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docs/Dshanpi-R1-Docs/part1/02-GetSDK.md

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-本章节将讲解如何搭建开发环境，编译 rk3568 Linux SDK资源包。SDK包含了开发rk3568平台所需的各种软件组件、源代码、工具、库、文档以及示例代码等。这些资源旨在帮助开发人员基于rk3568芯片进行高效的软件开发、系统定制以及应用程序开发。下面将进行的操作皆在 Ubuntu 上执行。（默认使用内核版本为5.10的SDK）
+本章节将讲解如何搭建开发环境，编译 rk3568 Linux SDK资源包。SDK包含了开发rk3568平台所需的各种软件组件、源代码、工具、库、文档以及示例代码等。这些资源旨在帮助开发人员基于rk3568芯片进行高效的软件开发、系统定制以及应用程序开发。下面将进行的操作皆在 Ubuntu 上执行。（默认使用内核版本为5.10的SDK。内核版本为4.19SDK在同仓库的rockchip-4.19-sdk分支上，不建议使用该版本）
 
 ## 安装依赖
 

docs/Dshanpi-R1-Docs/part2/01-UpdateSystem.md

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 **软件：**
 
-- 烧录工具 RKDevTool_Release_v2.92
-- 烧录驱动 DriverInstall
-- 镜像 update.img
+- 烧录工具 [RKDevTool_Release_v2.92.zip](/docs/Rockchip-SBC/part1/part1-2/ProcessorParameters)
+- 烧录驱动 [DriverAssitant_v5.1.1.zip](/docs/Rockchip-SBC/part1/part1-2/ProcessorParameters)
+- 镜像 [DshanPI-R1-RK3568-DefaultSystem_V1.7z](https://dl.100ask.net/Hardware/MPU/RK3568-DshanPI-R1/Images/DshanPI-R1-RK3568-DefaultSystem_V1.7z)
 
 ### 安装烧录工具 
 
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 ### 运行软件烧写
 
-将下载下来的文件 RKDevTool_Release_v2.92 解压，同时也将 update.img 镜像下载下来，也进行解压，保存在一个能找得到的路径下。文件解压之后，得到一个名为 RKDevTool_Release_v2.92 的文件夹，有以下文件，双击点击 `RKDevTool.exe`，打开烧录工具：
+将下载下来的文件 RKDevTool_Release_v2.92 解压，同时也将 DshanPI-R1-RK3568-DefaultSystem_V1.img 镜像下载下来，也进行解压，保存在一个能找得到的路径下。文件解压之后，得到一个名为 RKDevTool_Release_v2.92 的文件夹，有以下文件，双击点击 `RKDevTool.exe`，打开烧录工具：
 
 ![image-20241106115529194](images/image-20241106115529194.png)
 
-打开之后，点击 **①升级固件**，然后点击 **②固件** 找到下载解压的镜像文件`update.img`(这个镜像也可以在SDK生成)，
+打开之后，点击 **①升级固件**，然后点击 **②固件** 找到下载解压的镜像文件`DshanPI-R1-RK3568-DefaultSystem_V1.img`(这个镜像也可以在SDK生成)，
 
 ![image-20241106162140572](images/image-20241106162140572.png)
 
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 **软件：**
 
-- sd卡烧录工具 SDDiskTool_v1.7.zip
-- 镜像 update.img
+- SD卡烧录工具 [SDDiskTool_v1.7.zip](/docs/Rockchip-SBC/part1/part1-2/ProcessorParameters)
+- 镜像 [DshanPI-R1-RK3568-DefaultSystem_V1.7z](https://dl.100ask.net/Hardware/MPU/RK3568-DshanPI-R1/Images/DshanPI-R1-RK3568-DefaultSystem_V1.7z)
 
 ### 连接开发板
 
 烧录系统前，需要连接好开发板。如果不清楚如何连接开发板登录串口终端，可以先阅读《启动开发板》章节。
 
 ### 运行软件烧写
 
-将下载下来的文件`SDDiskTool_v1.7.zip` 解压，同时也将 update.img 镜像下载下来，也进行解压，保存在一个能找得到的路径下。文件解压之后，得到一个名为 SDDiskTool_v1.7 的文件夹，有以下文件，双击点击 `SD_Firmware_Tool.exe`，打开sd卡烧录工具：
+将下载下来的文件`SDDiskTool_v1.7.zip` 解压，同时也将 DshanPI-R1-RK3568-DefaultSystem_V1.img 镜像下载下来，也进行解压，保存在一个能找得到的路径下。文件解压之后，得到一个名为 SDDiskTool_v1.7 的文件夹，有以下文件，双击点击 `SD_Firmware_Tool.exe`，打开sd卡烧录工具：
 
 ![image-20241106170206235](images/image-20241106170206235.png)
 
 打开之后，TF卡接入读卡器，读卡器插入电脑usb口，可以看到sd卡烧录软件能识别出来，烧录之前先点击**恢复磁盘**，进行格式化。
 
 ![image-20241106170322672](images/image-20241106170322672.png)
 
-恢复磁盘成功后，选择功能模式为**SD启动**，然后点击**选择固件**，找到解压好的镜像文件`update.img`，最后点击**开始创建**，等待烧写完成。
+恢复磁盘成功后，选择功能模式为**SD启动**，然后点击**选择固件**，找到解压好的镜像文件`DshanPI-R1-RK3568-DefaultSystem_V1.img`，最后点击**开始创建**，等待烧写完成。
 
 ![image-20241106170957788](images/image-20241106170957788.png)
 

docs/Dshanpi-R1-Docs/part4/part4-1/01-SDK.md

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-# SDK编译指南
+# SDK开发指南
 
 本章节将讲解如何在RK的SDK中进行 u-boot、kernel 和 buildroot单独编译与配置。默认已选择过板级配置文件，如果没有，请先阅读《开发环境搭建》章节，以下操作皆在ubuntu执行。
 

docs/Rockchip-SBC/part1/part1-2/02-ProcessorParameters.md

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 # 工具下载
 
-📙100ASK-RK3568 烧录驱动：
+📙100ASK-RK3568 烧录驱动 DriverAssitant_v5.1.1.zip：
 
     https://dl.100ask.net/Hardware/MPU/RK3568-DshanPI-R1/DriverAssitant_v5.1.1.zip
 
-📙100ASK-RK3568 烧录工具 RKDevTool：
+📙100ASK-RK3568 烧录工具 RKDevTool_Release_v2.92.zip：
 
     https://dl.100ask.net/Hardware/MPU/RK3568-DshanPI-R1/RKDevTool_Release_v2.92.zip
 
-📙100ASK-RK3568 SD卡烧录工具 SDDiskTool：
+📙100ASK-RK3568 SD卡烧录工具 SDDiskTool_v1.7.zip：
 
     https://dl.100ask.net/Hardware/MPU/RK3568-DshanPI-R1/SDDiskTool_v1.7.zip