devnote.txt

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Rigid Body Gen
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辺選択
骨生成
剛体・ジョイントA生成
ジョイントB（横）生成


ジョイントBの紐付け方法
１．Bmeshで辺情報を取得
２．生成した剛体のID情報から隣り合う頂点IDから関係性を取得→間が空いた場合難しい。


Create Bone to Curves
  and Weight
  and RIgidbody
  and convert mesh


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Soft Engine
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使い方：
布のシミュレーション
服の一部でもを剛体設定できる
ジョイント設定のliner設定はZはゼロ固定、angleはいらない

機能：
選択辺に剛体とジョイント追加
選択カーブ頂点に剛体を追加　Hook版とメッシュ変換
剛体と剛体の間にジョイント追加

TODO：
●：パラメーター設定
　剛体の大きさ
  摩擦
  曲げ角度
  硬さ（スプリングのみ）
  伸び
  跳ね返り
  重さ
済：パラメータープリセット
　　シルク
●：進捗バー

NG：Locationリセット
　　Locationが原点になると吹っ飛ぶ。

済：UI


●：剛体のシェイプ選択

●：loop animation
  タイムラインが０になるとリセットされるのが難点。
  ０になるまえに剛体位置をリセットして継続的に動かせるようにしてみるか？
  剛体をグループ設定して位置をApply　visal Tranceform
  初期位置にも戻せるようにリセットボタン

●：剛体グループの選択
●：剛体グループとジョイントをグループで削除する機能

●：オートウェイトペイントモードも必要。
　　メッシュが細かい場合に簡略化して実装する必要がある。

●：頂点ウェイトでパラメーター設定

●：選択に対して適当に間引いて剛体を設定してくれるモード
　　チェッカーセレクトとか

●：剛体ごとのアニメONOFF機能(UI)
　　アニメーション中に剛体を選択したらanimatedをON、選択外したらOFFにするようにすると自由に動かせる。イベント機能使う

●：剛体の摩擦を上げたりしたら重力で自然なシワシミュレーションに使えるんじゃないか
　リアルタイムに剛体のポイントをトランスフォームできる


剛体のアニメーションベイク機能、リアルタイムの記録機能使う


●：ジョイントのangle,liner値のプレビュー

●：風などのForceもうけられるように

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Auto Human Ragdall
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・Base ボーンを選択したら自動で剛体とジョイントをセットしてくれる。
・まとめてON/OFFのキーチェックボタン


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0.88

アドオン更新方法

ソースをAtomで更新して、Blenderでインストール後はアドオンの場所のファイルを直接上書きして更新

アドオンの場所
MAC
/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons

2.8対応
・クラス名称ルール適用
・
rigidbody shapeが表示されないのはバグらしい
https://developer.blender.org/T70543
⇨もう治った

インストールできた

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons/rigid_bodys_gen/__init__.py", line 448, in execute
    mat = add_mat(self, context)
  File "/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons/rigid_bodys_gen/__init__.py", line 1416, in add_mat
    mat.use_shadeless = True
AttributeError: 'Material' object has no attribute 'use_shadeless'

      マテリアル設定昨日の見直し必要。internal renderなくなったので。
      剛体の表示をどうするか
      旧式は、オブジェクト自体は非表示にして、剛体のタイプを表示していた。
      ⇨Wire表示にして、shapeのを表示する
      def add_mat(self, context):

      .data.materials.append(mat)
      をコメントアウト

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons/rigid_bodys_gen/__init__.py", line 1124, in execute
    acrive_layer = bpy.context.scene.active_layer
AttributeError: 'Scene' object has no attribute 'active_layer'

      active_layer 関係を非表示に。19レイヤーとかなんでだったかわすれた。


Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons/rigid_bodys_gen/__init__.py", line 1155, in execute
    bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(radius=1, view_align=False, enter_editmode=False, location=selected_bones.head, layers=(False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, True))
  File "/Applications/Blender.app/Contents/Resources/2.81/scripts/modules/bpy/ops.py", line 201, in __call__
    ret = op_call(self.idname_py(), None, kw)
TypeError: Converting py args to operator properties: : keyword "radius" unrecognized

      primitive_cube_addの構文が変わったので差し替え

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons/rigid_bodys_gen/__init__.py", line 1164, in execute
    jc.show_x_ray = True
AttributeError: 'Object' object has no attribute 'show_x_ray'

      下記で対応
      rc.show_in_front = True
      # rc.show_transparent = True
      # rc.show_wire = True
      # rc.data.materials.append(mat)


Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons/rigid_bodys_gen/__init__.py", line 1276, in execute
    rc2.update_tag({'OBJECT'})
TypeError: Object.update_tag(): required parameter "refresh" to be a keyword argument!

      構文の更新
      update_tag(refresh={'OBJECT'})


Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons/rigid_bodys_gen/__init__.py", line 1277, in execute
    bpy.context.scene.update()
AttributeError: 'Scene' object has no attribute 'update'

      update_tagに置換で解決


Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons/rigid_bodys_gen/__init__.py", line 1371, in execute
    bpy.context.scene.objects.active = ob
AttributeError: bpy_prop_collection: attribute "active" not found

アクティブオブジェクトの指定構文が変わった。
bpy.context.view_layer.objects.active = bpy.data.objects[0]


とりあえず動作するところまで動いた
動作後のオプション変更でエラー発生

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Library/Application Support/Blender/2.81/scripts/addons/rigid_bodys_gen/__init__.py", line 1049, in draw
    col.label("Limits:")
TypeError: UILayout.label(): required parameter "text" to be a keyword argument!

      col.label("Limits:")
      ↓
      col.label(text="Limits:")

剛体の表示を設定

不要なコメントを削除


済：タブが表示されない。



Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/bone_gen/bonegen_dev.blend/AddBones.py", line 50, in execute
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/bone_gen/bonegen_dev.blend/AddBones.py", line 70, in createArmatureFromData
AttributeError: 'Object' object has no attribute 'selected'

location: <unknown location>:-1

ob.select_set(state=True)

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/bone_gen/bonegen_dev.blend/AddBones.py", line 50, in execute
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/bone_gen/bonegen_dev.blend/AddBones.py", line 69, in createArmatureFromData
AttributeError: bpy_prop_collection: attribute "active" not found

location: <unknown location>:-1

bpy.context.view_layer.objects.active = ob

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/bone_gen/bonegen_dev.blend/AddBones.py", line 50, in execute
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/bone_gen/bonegen_dev.blend/AddBones.py", line 68, in createArmatureFromData
AttributeError: 'bpy_prop_collection' object has no attribute 'link'

location: <unknown location>:-1

#sceneにLinkはなくなった
scn = bpy.context.collection
scn.objects.link(ob)


アーマチュアつくるとこまで、ループの中に入れたらだめだから
アーマチュアとボーンの機能を分離するところから

親子だったらつなぐというロジックから
頂点が一緒だったらつなぐというロジックにする
３頂点重なったらジョイントも３つ？

テストツール
・選択ボーン同士をジョイントするボタン
・

選択辺の頂点に剛体とボーンを置く（１頂点１剛体）
辺の真ん中にジョイントを設置する
剛体をつなぐ
頂点ウェイトで角度を調整できるようにする

softengine
選択頂点にボーンを生成
選択頂点またはボーン位置に剛体オブジェクト生成
選択辺の真ん中に剛体ジョイントオブジェクト生成
剛体とジョイントを設定
頂点情報と、辺の頂点情報のindexを照らし合わせてジョイントをつないでいく。

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/rigid_bodys_gen/rigid_bodys_gen_dev.blend/SoftEngine.py", line 68, in execute
TypeError: Element-wise multiplication: not supported between 'Vector' and 'Vector' types

location: <unknown location>:-1

python - TypeError: Element-wise multiplication: not supported between 'Matrix' and 'Vector' - Blender Stack Exchange
https://blender.stackexchange.com/questions/129473/typeerror-element-wise-multiplication-not-supported-between-matrix-and-vect
アダマール積は使えなくなった。
* じゃなくて @

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/rigid_bodys_gen/rigid_bodys_gen_dev.blend/SoftEngine.py", line 70, in execute
  File "/Applications/Blender.app/Contents/Resources/2.81/scripts/modules/bpy/ops.py", line 201, in __call__
    ret = op_call(self.idname_py(), None, kw)
ValueError: Converting py args to operator properties:  sequence expected at dimension 1, not 'float'

location: <unknown location>:-1

ジョイント用オブジェクトの座標がずれちゃう問題。
world_matrixを@する

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/rigid_bodys_gen/rigid_bodys_gen_dev.blend/SoftEngine.py", line 65, in execute
KeyError: 'bpy_prop_collection[key]: key "softbone.306" not found'

location: <unknown location>:-1

obamt[0].pose.bones[bone.name].constraints.new("CHILD_OF")でエラー


python - Child Of's set inverse without using bpy.ops - Blender Stack Exchange
https://blender.stackexchange.com/questions/18562/child-ofs-set-inverse-without-using-bpy-ops

python 行列 配列 変換　2次元配列を1次元にして重複してない頂点IDだけ取り出す
NumPy配列ndarrayとPython標準のリストを相互に変換 | note.nkmk.me
https://note.nkmk.me/python-numpy-list/


済：あとはウェイト設定
済：ジョイント紐付け

親紐付けで頂点グループつくるのにエディットモードじゃだめってエラー
Traceback (most recent call last):
  File "/Users/micc/Documents/blender/addon/rigid_bodys_gen/rigid_bodys_gen_dev.blend/SoftEngine.py", line 99, in execute
RuntimeError: Error: VertexGroup.add(): cannot be called while object is in edit mode

BMedgeの情報はどうやらエディットモード切り替えるとリセットされてしまうらしいので、
実施順番を入れ替えて対応。


ひととおり設定できたけどジョイントのlinerリミットが効かないし、passiveもすり抜ける。
→剛体が小さすぎたらしい。10倍にしたら大丈夫だった。


済：端っこの剛体にはstaticにしたい。
→選択辺の頂点を記録して重複がない頂点のindexリストを作る
→重複がない頂点はstaticを設定する。

済：端っこのシングル頂点をパッシブ設定にするロジックを追加

soft engineいったん休止。思うような挙動にならない。

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Rigid body genou 追加機能

●Rigid body の横コンストレイント実装
済：プロパティまわりのソースリファクタリング
済：ジョイントをEnptyに変更
●剛体・ジョイントのcollection追加機能
  -collectionの選択
  -collectionのの一括設定変更
  -collectionの削除
  -既存collectionへの追加(実行後)
●名前付けルール
●Root剛体の生成・設定

collectionの生成
scripting - What is the Python code related to collection actions for blender 2.8? - Blender Stack Exchange
https://blender.stackexchange.com/questions/126259/what-is-the-python-code-related-to-collection-actions-for-blender-2-8

Where to find collection_index for moving an object? - Other Topics / Python API - Blender Developer Talk
https://devtalk.blender.org/t/where-to-find-collection-index-for-moving-an-object/3289
Instead use collection.objects.link() and collection.objects.unlink() API functions.

y = bpy.data.collections.new('newcollection')
bpy.context.scene.collection.children.link(y)

bpy.data.collections['Collection 1'].objects.link(ob)