Este repositorio fue ulizado para desarrollar el proyecto correspondiente a la programación de la primera mano robótica en el centro de Investigación CODAPLI. En este repositorio se encuentran las diferentes rutinas desarrolladas en Arduino que fueron implementadas en la mano robótica.
- Mijael Ben, Ulises
- Gomez D'Addario, Agustín
- de la Mano, Manuel
- Arduino IDE: entorno de desarrollo para aplicaciones que corren sobre placas Arduino
El proyecto fue desarrollado bajo el marco de trabajos para los becarios del centro de Investigación CODAPLI. Se programaron numerosas rutinas que fueron implementadas y testeadas sobre la mano robótica, de las cuales se seleccionaron tres para su versión final que está expuesta en la Universidad Tecnológica de la Plata.