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xavier_configuration.md

File metadata and controls

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Xavier Configuration

开发套件基本信息

Jetson AGX Xavier Developer Kit的官方网站有很多资源.包括用户手册,下载中心等,能够详细了解开发套件的性能参数,硬件接口,软件安装等.

在进行硬件连接前请参考Xavier的用户手册.

  • 提前注册NVIDIA账号
  • Ubuntu主机一台(也可以使用虚拟机)
  • 自带的电源线
  • 自带的USB转Type-c线
  • 网线
  • HDMI线,显示器
  • 键盘鼠标一套

参照用户手册, 开发套件侧边有三个按钮，依次为Power、Force Recovery、Reset。连接完毕后,开机.

注意:

  1. 刷机时,请将Xavier前面的type-c口(J512)(led旁边)连接到主机上.
  2. 一般来说,xavier自动检测识别,不需要进入recovery模式,如果不能识别,进入recovery模式方法如下(在用户手册中有介绍):
  • 保持正确线缆连接,并将Xavier关机
  • 按住中间的Force Recovery按钮,不松手
  • 按住Power按钮,不松手
  • 同时释放两个按钮,则进入force recovery模式

主机使用sdk manager给Xavier刷机

安装sdk manager

在jetson的下载中心下载最新的sdk managersdkmanager，当前版本为1.4.1.7402, 通过sdk manager可以选择不同版本的jetpack来给系统刷机，不同版本的jetpack包含的软件版本不同，当前使用的jetpack版本为4.5.1.

参照界面的安装说明进行安装:

sudo apt install ./sdkmanager-[version].deb

注意:

  1. 安装包名称修改成下载的相应版本
  2. NVIDIA SDK MANAGER
  3. NVIDIA SDK MANAGER的详细使用方法可以参考官网使用说明文档

启动

命令行或者应用程序直接启动sdkmanager,登录nvidia账号.根据网络情况的不同,可能会出现登录不上的情况,请保证网络连接的稳定性,多次登录尝试.

STEP 01

登录界面后进入step1,可以进行安装配置,包括是否在host machine安装sdk, JetPack版本, jetson类型选择(连接上之后会自动选择), 是否安装DeepStream(不同版本的sdkmanager可能不同)

STEP 02

选择continue进入step2,可以选择文件下载的地址,以及是否要刷机,安装sdk,可以看到要安装的软件版本,有系统的话可以不选择刷机.

STEP 03

进入step3时,开始下载所需的镜像和sdks,网络不稳定时可能出现下载失败的情况,可以暂停重新开始来多次尝试,要保证网络的稳定性。 下载完成后会首先刷机,请在Xavier上完成系统设置,设置完成后会提示安装SDKs,使用type-c连接可以使用下面默认的IP192.168.55.1,否则需要在同一局域网下,输入xavier的IP(在xavier上使用ifconfig进行查询),然后输入你设置好的用户名和密码开始安装。此外，请保证xavier也能正确联网，否则在安装sdks时可能因为依赖安装错误失败。

STEP 04

安装完成后,即可以使用,进行下一步操作.

Xavier的运行模式

xavier有8中power mode,可以通过桌面右上角图标或者jetson-stats工具修改,同样也可以使用如下命令行进行操作修改.
查看power mode配置文件:

$ cat /etc/nvpmodel.conf

查看当前的运行模式

$ nvpmodel -q --verbose

模式切换

  • 10W Operating Mode

    $ nvpmodel -m 1

  • 15W Operating Mode

    # 4 CPU
$ nvpmodel -m 2

  • 30W Operating Mode

    # all CPU
$ nvpmodel -m 3
# 6 CPU
$ nvpmodel -m 4
# 4 CPU
$ nvpmodel -m 5
# 2 CPU
$ nvpmodel -m  6