diff --git a/Tools/autotest/vehicle_test_suite.py b/Tools/autotest/vehicle_test_suite.py
index ae1684d6f007fd..28f761e2ff82c4 100644
--- a/Tools/autotest/vehicle_test_suite.py
+++ b/Tools/autotest/vehicle_test_suite.py
@@ -34,6 +34,7 @@
 import tempfile
 import threading
 import enum
+from inspect import currentframe, getframeinfo
 from pathlib import Path
 
 from MAVProxy.modules.lib import mp_util
@@ -6417,6 +6418,12 @@ def verify_parameter_values(self, parameter_stuff, max_delta=0.0):
     #################################################
     # UTILITIES
     #################################################
+    def lineno(self):
+        '''return line number'''
+        frameinfo = getframeinfo(currentframe().f_back)
+        # print(frameinfo.filename, frameinfo.lineno)
+        return frameinfo.lineno
+
     @staticmethod
     def longitude_scale(lat):
         ret = math.cos(lat * (math.radians(1)))