install_opencv.md

docs/INSTALL/install_opencv.md

@@ -0,0 +1,60 @@
+# Install OpenCV dari Source dengan Aktivasi Cuda
+
+Sebelum melakukan instalasi, pastikan CUDA dan CUDNN telah terinstal, lalu jika mau anda dapat menghapus Opencv bawaan yang terinstall pada sistem anda dengan command ini.
+```
+sudo rm -r /usr/include/opencv4/opencv2
+```
+berikut langkah-langkah mem-build Opencv dari source dengan aktivasi Cuda:
+
+A. install deoendencies yang diperlukan.
+```
+sudo apt-get update
+sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev pkg-config build-essential cmake git \
+    libatlas-base-dev gfortran python3-dev \
+    libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
+    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
+```
+
+B. Clone repositori opencv dan opencv_contrib:
+```
+git clone https://github.com/opencv/opencv.git
+git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
+```
+
+C. Buat folder build pada folder opencv yang telah di clone.
+```
+cd opencv
+mkdir build
+cd build
+```
+
+D. Build opencv dalam folder build yang telah dibuat, sebelum melakukan build periksa CUDA_ARCH_BIN yang terdapat pada sistem anda, dengan command:
+```
+nvidia-smi --query-gpu=compute_cap --format=csv
+```
+
+masukan nilai dari CUDA_ARCH_BIN, berdasarkan output dari command line diatas. Build opencv dengan aktivasi Cuda dengan command dibawah ini: 
+
+```
+cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
+-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
+-D WITH_CUDA=ON \
+-D WITH_CUDNN=ON \
+-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
+-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
+-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
+-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
+-D WITH_GTK=ON \
+-D WITH_QT=OFF \
+-D BUILD_EXAMPLES=ON \
+-D CUDA_ARCH_BIN=8.6 \
+-D WITH_FFMPEG=ON \
+..
+```
+
+E. Jika proses build telah selesai install opencv.
+```
+make -j$(nproc)
+sudo make install
+sudo ldconfig
+```

mkdocs.yml

@@ -36,3 +36,4 @@ nav:
     - Install All Package Robot: INSTALL/install_all.md
     - Build rtdb2 Package Robot: INSTALL/rtdb2_build.md
     - Install ZED SDK: INSTALL/zed_sdk_install.md
+    - Install OpenCV dengan Aktivasi Cuda: INSTALL/install_opencv.md