Skip to content

Latest commit

 

History

History
19 lines (13 loc) · 604 Bytes

README.md

File metadata and controls

19 lines (13 loc) · 604 Bytes

Demo robot

Ez a repository az előadáson bemutatott demo robothoz kapcsolódó anyagokat tartalmazza.

Telepítés

A RaspberryPi-n hozzunk létre egy könyvtárat a 'home/pi'-n belül, és másoljuk fel ide a futtatható fájlokat a spidev.py (és a teljes RPi mappa) kivételével. Ezekre csupán azért van szükség, hogy Windows gépen is emulálhassuk a RPi környezetet.

A program belépési pontja a robot_control_gui.py, amelyet közvetlenül; vagy az icon/Demo_robot.desktop file-t az asztalra másolva közvetetten is elindíthatunk, amely ugyanide mutat.

Előkészítés

...