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  1. cugo_ros_control cugo_ros_control Public

    CuGoをROSで制御するパッケージです

    Python 11 2

  2. cugo_ros_motorcontroller cugo_ros_motorcontroller Public

    cugo_ros_controlと通信する組み込み用スケッチです

    C++ 3

  3. cugo-beginner-programming cugo-beginner-programming Public

    Arduinoキットの初心者プログラミング体験用のArduinoスケッチです。

    C++ 3 3

  4. navigation_manager navigation_manager Public

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    つくばチャレンジのルールでナビゲーションするためのノードです。

    Python 2 2

  5. cugo_ros_simulations cugo_ros_simulations Public

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    CuGo をGazeboでお試しできるパッケージです。

    C++ 1

  6. cugo-m5stack-blogsample cugo-m5stack-blogsample Public

    M5Stackを用いてV3を制御するプログラム等です

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