Seguidor Solar

Desenvolvimento de um seguidor solar através da utilização do Arduino para proporcionar uma melhor eficiência na captação da energia solar

O projeto proposto consiste num seguidor solar, que foi desenvolvido com o intuito de proporcionar uma melhor eficiência na captação da energia solar através de um sistema de rastreamento com sensores LDR (Light Dependent Resistor).

Este protótipo visa aproveitar ainda mais a energia do sol, pois verifica a posição da fonte de luz com a ajuda de quatro sensores LDR e consequentemente através de dois servos motores, movimenta uma plataforma para se posicionar de forma a captar o máximo de luz possível.

Os resultados típicos para um LDR podem ser:

• Escuridão: resistência máxima (os valores lidos são mais baixos);
• Luz muito brilhante: resistência mínima (os valores lidos são mais altos).

É possivel controlar o seguidor solar remotamente através de uma aplicação desenvolvida na plataforma MIT App Inventor, que fornece uma interface para a conexão Bluetooth entre o seguidor solar e um dispositivo Android.

Nota: Para se conseguir utilizar a aplicação e efetuar os ajustes necessário no código da aplicação é necessario executar os passos a seguir:

1. Fazer download do ficheiro seguidorSolarMobileApp.aia
2. Entrar no MIT App Inventor através da utilização de uma conta Gmail
3. Na barra superior do MIT App Inventor clicar Projetos > Importar projeto (.aia) do meu computador. Com o projeto no MIT App Inventor, é possivel modificar o código da aplicação para o ajustar a situações específicas
4. Fazer download da aplicação MIT AI2 Companion para Android
5. Na barra superior do MIT App Inventor clicar Conectar > Assistente AI
6. Com a aplicação do MIT AI2 Companion, fazer scan do código QR

Objetivos:

• Desenvolver um protótipo que se movimenta com base na incidência da luz
• Estabelecer uma conexão entre o protótipo e um dispositivo
• Utilizar o Arduino Uno

Ferramentas utilizadas:

• Arduino IDE
• MIT App Inventor
• MIT AI2 Companion

Tecnologias utilizadas:

• Linguagem C++

Materiais necessários:

• 1 Arduino Uno
• 4 LDR (Light Dependent Resistor)
• 4 Resistências 10kΩ
• 2 Servo motores
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 1 Protoboard
• Jumpers ou fios
• Peças em 3D (Pan tilt head by eltitomanolo – Thingiverse, consultado em 17/10/2023)

Esquema de ligação:

Esquema de ligação do projeto elaborado no TinkerCAD

Resultados:

Código da proposta da aplicação

Proposta da interface da aplicação elaborada no MIT App Inventory

Proposta da interface da aplicação elaborada no MIT App Inventory