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practica4-1
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programa practica4Ejer1
procesos
proceso procesarAvenida(ES cF: numero)
comenzar
cF := cF - 1
mientras (PosAv < 100) & (cF > 0)
depositarFlor
cF := cF - 1
mover
depositarFlor
fin
areas
areaServidor: AreaP(100,100,100,100)
areaCliente1: AreaP(1,1,1,1)
areaCompCli1: AreaPC(1,2,1,100)
areaCliente2: AreaP(2,1,2,1)
areaCompCli2: AreaPC(2,2,2,100)
areaCliente3: AreaP(3,1,3,1)
areaCompCli3: AreaPC(3,2,3,100)
robots
robot client1
variables
rndF, myID, AvIni, CaIni, posCA: numero
finish, strobe: boolean
comenzar
myID := 1
finish := F
mientras ~(finish)
AvIni := PosAv
CaIni := PosCa
Random(rndF,1,4)
EnviarMensaje(myID, server)
EnviarMensaje(rndF, server)
EnviarMensaje(AvIni, server)
posCA := (PosCa + 1)
EnviarMensaje(posCA, server)
RecibirMensaje(strobe, server)
Pos(AvIni,posCA)
repetir (rndF)
tomarFlor
Pos(AvIni,CaIni)
procesarAvenida(rndF)
si (PosAv = 100)
finish := V
EnviarMensaje(finish, server)
fin
robot client2
variables
rndF, myID, AvIni, CaIni, posCA: numero
finish, strobe: boolean
comenzar
myID := 2
finish := F
mientras ~(finish)
AvIni := PosAv
CaIni := PosCa
Random(rndF,1,4)
EnviarMensaje(myID, server)
EnviarMensaje(rndF, server)
EnviarMensaje(AvIni, server)
posCA := (PosCa + 1)
EnviarMensaje(posCA, server)
RecibirMensaje(strobe, server)
Pos(AvIni,posCA)
repetir (rndF)
tomarFlor
Pos(AvIni,CaIni)
procesarAvenida(rndF)
si (PosAv = 100)
finish := V
EnviarMensaje(finish, server)
fin
robot client3
variables
rndF, myID, AvIni, CaIni, posCA: numero
finish, strobe: boolean
comenzar
myID := 2
finish := F
mientras ~(finish)
AvIni := PosAv
CaIni := PosCa
Random(rndF,1,4)
EnviarMensaje(myID, server)
EnviarMensaje(rndF, server)
EnviarMensaje(AvIni, server)
posCA := (PosCa + 1)
EnviarMensaje(posCA, server)
RecibirMensaje(strobe, server)
Pos(AvIni,posCA)
repetir (rndF)
tomarFlor
Pos(AvIni,CaIni)
procesarAvenida(rndF)
si (PosAv = 100)
finish := V
EnviarMensaje(finish, server)
fin
robot servidor
variables
finished, robotID, rndF, AvIni, CaIni, posAV, posCA: numero
done, strobe: boolean
comenzar
mientras (HayFlorEnLaEsquina)
tomarFlor
finished := 0
AvIni := PosAv
CaIni := PosCa
mientras (finished < 3)
RecibirMensaje(robotID,*)
si (robotID = 1)
RecibirMensaje(rndF,cliente1)
RecibirMensaje(posAV,cliente1)
RecibirMensaje(posCA,cliente1)
sino
si (robotID = 2)
RecibirMensaje(rndF,cliente2)
RecibirMensaje(posAV,cliente2)
RecibirMensaje(posCA,cliente2)
sino
RecibirMensaje(rndF,cliente3)
RecibirMensaje(posAV,cliente3)
RecibirMensaje(posCA,cliente3)
Pos(posAV, posCA)
repetir (rndF)
depositarFlor
Pos(AvIni,CaIni)
si (robotID = 1)
EnviarMensaje(V,cliente1)
sino
si (robotID = 2)
EnviarMensaje(V,cliente2)
sino
EnviarMensaje(V,cliente3)
RecibirMensaje(strobe,*)
si (done)
finished := (finished + 1)
fin
variables
cliente1: client1
cliente2: client2
cliente3: client3
server: servidor
comenzar
AsignarArea(cliente1,areaCliente1)
AsignarArea(cliente1,areaCompCli1)
AsignarArea(cliente2,areaCliente2)
AsignarArea(cliente2,areaCompCli2)
AsignarArea(cliente3,areaCliente3)
AsignarArea(cliente3,areaCompCli3)
AsignarArea(server,areaServidor)
AsignarArea(server,areaCompCli1)
AsignarArea(server,areaCompCli2)
AsignarArea(server,areaCompCli3)
Iniciar(cliente1,1,1)
Iniciar(cliente2,2,1)
Iniciar(cliente3,3,1)
Iniciar(server,100,100)
fin