Otonom Araçlarda Sensör ve Sensör Füzyonu Kullanılarak Yol Kenarındaki Şeritlerin Algılanması

Bursa Uludağ Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bitirme Projesi olarak oluşturulan bu repository projenin sunulmuş ve bitmiş halini oluşturmaktadır. Bu projede kullanılan Raspberry pi içerisindeki tüm kodlara bu repository üzerinden erişebilirsiniz.

Kodları kullanmadan önce aklınızda bulunması gerekenler

• Pin konfigürasyonlarının doğru bir şekilde yapılıp kontrol edilmesi gerekmektedir.
• Fotoğrafların kullanıldığı "path"ler sizin dizininize uygun bir şekilde değiştirilmelidir.
• Motor gücü veya kullanılan enerji kaynağı yüzünden aracınızın zarar görmemesi adına PDController içerisinde speed ayarlanmalıdır.

Kaynaklar

• Projenin makalesi ve sunumuna buradan ulaşabilirsiniz.
• Projenin sunum youtube videosuna buradan ulaşabilirsiniz.