2015年电子设计大赛频率计，频率测量及时间间隔测量部分
正点原子STM32F407ZGT6探索者
Bulid with Clion STM32CubeMX
PB14 : High frequency PWM output
PF6 : Low frequency PWM output
PE0.PA5.PA4 : Frequency mode input pins.
Input signal to 3 pins at the same time.
PA4.PA6 : Interval time mode input pins.
Input the two signals separately.
32位外部时钟ETR模式
高频率测量及首次频率粗略测量，定时器闸门控制
频率直取定时器计数值
16位外部时钟ETR模式
低频测量（3Hz <= f <= 50kHz）的闸门信号，信号触发中断
通过粗测得到的频率调整ARR实现动态分频，使不同频率下闸门时间均为1s
级联组成32位定时器，内部时钟
在低频（f <= 50kHz）时主计数器
16位通用定时器，内部时钟，1Hz中断
高频及粗略测量闸门信号