Dron trasowanie

Algorytm trasowania dla drona

Instalacja

Należy użyć pip do instalacji shapely i scipy.

pip install shapely
pip install scipy

Uruchamianie

py main.py

Działanie

Po wprowadzeniu danych wejściowych algorytm obliczy FOV kamery, znajdzie optymalną ścieżkę dla drona i poda koordynaty punktów, do których dron ma lecieć.

Licencja

MIT