Error in user YAML: (<unknown>): mapping values are not allowed in this context at line 2 column 9
---
TutorialInfo:r
Topic: Robot Tezgahı
Level: Yeni başlayan
Time:
Author: r-frank
FCVersion: 0.16.6703
Files:
}}
<div class="mw-translate-fuzzy">
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı \'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
</div>
<div class="mw-translate-fuzzy">
!
</div>
## Başlamadan önce
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.
<div class="mw-translate-fuzzy">
Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ).
</div>
<div class="mw-translate-fuzzy">
## Sahneyi ayarlama
1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
2. Üst menüden **Dosya** , {{KEY Yeni}}{: mediawiki} Seçerek yeni bir belge oluşturun.
3. Üst menüden **Robot** , **Robot Ekle** , ** Kuka IR500** Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
4. ! 32px üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
5. ! 32px \ tıklayarak görünümü ekrana uydurun
6. Dosyanızı kaydedin \...
</div>
<div class="mw-translate-fuzzy">
## Bir yörüngeyi ayarlama
1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
2. Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
3. ! 32px ile yeni bir yörünge oluşturun.
4. Ağaç görünümünden robotu seçin.
5. ! 32px Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
6. Görev paneline geçin
7. Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
8. Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken ! 32px öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
9. Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
10. En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
</div>
<div class="mw-translate-fuzzy">
## Robot hareketini simüle etme
1. Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
2. ! 32px öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
3.
{{KEY | I>
---
Oynat Düğmesine Tıklayın
- Simülasyonu izleyin
{{Robot Tools navi
}}
⏵ documentation index > Robot > Robot tutorial/tr