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docs/cheatsheets/ROS Tips.md

@@ -42,48 +42,48 @@ MoveIt2でも使われている他，Autowareでも試用されている
 
 複数オーガナイゼーションに別れて配置されているので忘れやすいのでメモ
 
-- [colcon · GitHub](https://github.com/colcon)
-	- colcon本体，プラグイン
-- [ROS core stacks · GitHub](https://github.com/ros)
-	- ROS1のものも多いが，rosdistroなどROS2でも共通で使えるものはここにあることが多い
-	- [ros/rosdistro](https://github.com/ros/rosdistro)
-		- rosdepの依存解決・aptへの反映のときに参照されるリポジトリ
-		- 見どころ
-			- 基本：各distroのフォルダの `distribution.yaml`
-			- 一般的なライブラリ：`rosdep/base.yaml`
-			- pipライブラリ：`rosdep/python.yaml`
-- [ROS 2 · GitHub](https://github.com/ros2)
-	- ROS2関連はまずここを見る
-	- [ros2/ros2cli](https://github.com/ros2/ros2cli)
-		- `ros2 <verb>`コマンド
-	- [ros2/rclcpp](https://github.com/ros2/rclcpp)
-	- サンプル系（demosのほうがサンプルが豊富）
-		- [ros2/examples](https://github.com/ros2/examples)
-		- [ros2/demos](https://github.com/ros2/demos)
-- [ament · GitHub](https://github.com/ament)
-	- [ament/ament\_cmake](https://github.com/ament/ament_cmake)
-		- ament_cmake_auto
-		- ament_cmake_core
-	- [ament/ament\_lint](https://github.com/ament/ament_lint)
-- [ros-infrastructure · GitHub](https://github.com/ros-infrastructure)
-	- [ros-infrastructure/rep](https://github.com/ros-infrastructure/rep)
-	- [ros-infrastructure/rosdep](https://github.com/ros-infrastructure/rosdep)
-	- [ros-infrastructure/ros\_buildfarm](https://github.com/ros-infrastructure/ros_buildfarm)
-- [Open Robotics · GitHub](https://github.com/osrf)
-	- [osrf/docker\_images](https://github.com/osrf/docker_images)
-	- [osrf/rocker](https://github.com/osrf/rocker)
-- その他
-	- [ROS 2 Tooling Working Group · GitHub](https://github.com/ros-tooling)
-		- CIなど
-		- [ros-tooling/topic\_tools](https://github.com/ros-tooling/topic_tools)
-	- [ROS Planning · GitHub](https://github.com/ros-planning)
-		- Navigation, MoveItなど
-		- [ros-planning/navigation2](https://github.com/ros-planning/navigation2)
-		- [ros-planning/moveit2](https://github.com/ros-planning/moveit2)
-	- [ROS 2 release repositories · GitHub](https://github.com/ros2-gbp)
-		- リリースリポジトリ置き場
-	- [ros-visualization · GitHub](https://github.com/ros-visualization)
-		- Rviz, Rqt関連
+- [colcon · GitHub](https://github.com/colcon)  
+	- colcon本体，プラグイン  
+- [ROS core stacks · GitHub](https://github.com/ros)  
+	- ROS1のものも多いが，rosdistroなどROS2でも共通で使えるものはここにあることが多い  
+	- [ros/rosdistro](https://github.com/ros/rosdistro)  
+		- rosdepの依存解決・aptへの反映のときに参照されるリポジトリ  
+		- 見どころ  
+			- 基本：各distroのフォルダの `distribution.yaml`  
+			- 一般的なライブラリ：`rosdep/base.yaml`  
+			- pipライブラリ：`rosdep/python.yaml`  
+- [ROS 2 · GitHub](https://github.com/ros2)  
+	- ROS2関連はまずここを見る  
+	- [ros2/ros2cli](https://github.com/ros2/ros2cli)  
+		- `ros2 <verb>`コマンド  
+	- [ros2/rclcpp](https://github.com/ros2/rclcpp)  
+	- サンプル系（demosのほうがサンプルが豊富）  
+		- [ros2/examples](https://github.com/ros2/examples)  
+		- [ros2/demos](https://github.com/ros2/demos)  
+- [ament · GitHub](https://github.com/ament)  
+	- [ament/ament\_cmake](https://github.com/ament/ament_cmake)  
+		- ament_cmake_auto  
+		- ament_cmake_core  
+	- [ament/ament\_lint](https://github.com/ament/ament_lint)  
+- [ros-infrastructure · GitHub](https://github.com/ros-infrastructure)  
+	- [ros-infrastructure/rep](https://github.com/ros-infrastructure/rep)  
+	- [ros-infrastructure/rosdep](https://github.com/ros-infrastructure/rosdep)  
+	- [ros-infrastructure/ros\_buildfarm](https://github.com/ros-infrastructure/ros_buildfarm)  
+- [Open Robotics · GitHub](https://github.com/osrf)  
+	- [osrf/docker\_images](https://github.com/osrf/docker_images)  
+	- [osrf/rocker](https://github.com/osrf/rocker)  
+- その他  
+	- [ROS 2 Tooling Working Group · GitHub](https://github.com/ros-tooling)  
+		- CIなど  
+		- [ros-tooling/topic\_tools](https://github.com/ros-tooling/topic_tools)  
+	- [ROS Planning · GitHub](https://github.com/ros-planning)  
+		- Navigation, MoveItなど  
+		- [ros-planning/navigation2](https://github.com/ros-planning/navigation2)  
+		- [ros-planning/moveit2](https://github.com/ros-planning/moveit2)  
+	- [ROS 2 release repositories · GitHub](https://github.com/ros2-gbp)  
+		- リリースリポジトリ置き場  
+	- [ros-visualization · GitHub](https://github.com/ros-visualization)  
+		- Rviz, Rqt関連 
 
 ### `ros2 run`と一緒にパラメータを指定する