Projet de microInformatique/Robotique 2022
Créateurs : Louis Gavignet Valentin Suppa--Gallezot
Librairie : https://www.gctronic.com/doc/index.php?title=e-puck2_robot_side_development
Description: Le robot dispose de différentes fonctions que l'utilisateur va choisir avec le selecteur. La fonction principale est de sortir d'un labyrinthe Les fonctions secondaires consistent en un suivi de source lumineuse ou sonore, ainsi que d'un remonte pente utilisant l'imu.
Les fonctions du robot sont listées ci dessous (chaque position est etalée sur 4 crans du selecteur): - Position 1 : Labyrinthe --> utilise la camera, les leds, capteurs de distance et moteurs - Position 2 : Effectue une rapide check des informations de l'environnement du robot - Position 3 : Effectur une petite animation avec musique du robot - Position 4 : Permet une reconnaisance de la couleur faisant face au robot