vrpss15_1

Virtual reality practical course summer 2015 group 1

Achtet darauf, immer die aktuelle polyVR-Version zu haben, der Code in unserer Fabrik benutzt Funktionen, die dafür erst hinzugefügt wurden.

###Container

Der Container ist insgesamt als Stack organisiert, nicht als Queue! container.get() ruft intern self->obj->pop() auf, dh. das Objekt ist danach nicht mehr im Container. Der Container ist intern als vector organisiert, bei dem Objekte am Ende hinzugefügt und weggenommen werden (push_back und pop_back)

FProduct* FContainer::pop() {
    FProduct* p = products.back();
    //p->getTransformation()->setMatrix(getTransformation()->getMatrix());
    products.pop_back();
    p->getTransformation()->show();
    setMetaData("Nb: " + toString(products.size()));
    //p->setMetaData("ID: " + toString(p->getID()));
    return p;
}

###Auftragssteuerung Die Auftragssteuerung geht über die Webseite. Im Moment hat es 4 Knöpfe: Toggle Modell, +, -, Start. Darüber kann man den Typ und die Anzahl der Felgen verändern. Um den Auftrag tatsächlich abzusenden, klicke auf Start.

Der Auftrag wird dann als Liste [Anzahl, Typ] in eine Warteschlange geschoben. Falls kein Auftrag mehr läuft, wird der vorderste Auftrag aus der Schlange gestartet. Die Anzeige wird dann für den nächsten Auftrag wieder auf 1 Felge vom Typ 0 zurückgesetzt.

Wenn das Projekt gestartet wird, ist die Auftragswarteschlange erst mal leer. Der gewünschte Auftrag kann über die Webseite zusammengeklickt werden.

###Ablauf von einem Auftrag: Zu Beginn eines Auftrags werden Anfangs- und Endlager-Kapazität auf Auftragsgröße gesetzt, und die Logistiktransportsimulation läuft an

Dann wird durchgeloopt:

• Sobald ein Rohling in erstem Container VR.containers[1] vorhanden und grade kein Rohling in Bearbeitung: LogisticControl nimmt Rohling aus Container und ruft move beim VR.robotController auf und übergibt Rohling und Positionen
• Roboter bewegt Rohling in Fräse, ruft Callback moveDone auf
• LogisticsControl ruft VR.fraeseController.startFraese auf. Übergeben werden der Rohling und ein int (im Moment 0 oder 1) für das Felgenmodell.
• Die Fräse tut Dinge und erstellt am Ende das fertige Felgen-Objekt.
• Die Fräse ruft VR.logicsticController.fraeseDone auf und übergibt die fertige Felge
• Analog zu vorhin bewegt der Roboter die Felge aufs Band
• Roboter fertig --> LogisticControl kümmert sich darum, dass die Felge abtransportiert wird.

###Die Felgen ...werden in initScene erstellt. Wenn später die (seeeehr) simple Geomtrie ersetzt wird, sollte VR.felge0 und VR.felge1 weiterhin vom Typ Geometry sein, damit die Transportsimulation die Geometrie in Produkte umwandeln und transportieren kann.