[Superviseur-Robot] Erreur de gestion mémoire en envoyant une image

[TLasguignes]

Bonjour,

Dans la gestion de la communication avec le moniteur, la mémoire n'est pas libérée dans le cas de l'envoie d'une image. Existe-t-il une raison à la présence du test suivant ?

dumber/software/raspberry/superviseur-robot/lib/commonitor.cpp

Lines 153 to 155 in a723dd3

	if (!msg->CompareID(MESSAGE_CAM_IMAGE)) {
	delete(msg);
	}

Si cette mémoire n'est pas libérée, on génère une fuite mémoire qui bloque la RasPi en une trentaine de secondes avec une emission d'image à 10Hz.

La suppression de l'image ne peut pas être gérée autrement puisqu'on est sensés considérer que les messages mis en file seront supprimés.