Serveur d'affichage

L'affichage peut être déporté sur une autre machine

Précalculs de chemin

Des chemins sont précalculés

Symétrie

Gestion automatique de la symétrie du terrain

Recalage dynamique

Recalage dynamique pendant que le rover roule afin de limiter la dérive de l'odométrie.

Pathfinding cratère

Pathfinding qui s'arrête sur un cercle autour des cratères.

Intégration capteurs

Java-v0.5

Interaction entre filet et capteurs arrières

Courbe de Bézier

Java-v0.4

Debug trajectoire ramène volant + demi-tour + garde-fous Bézier quadr…

Pathfinding courbe et replanification

Java-v0.3

Pathfinding et replanification

Debug graphique

Java-v0.2

Affichage

Implémentation protocole série

Java-v0.1

Protocole série