作者：侯宇轩
本代码修改自MEnthoven的Android-HC05-App 参考代码
Android手机与HC-05、HC-06通信的app
传送的格式统一为字符串，上位机向下位机发送以奇数开始，下位机向上位机发送以偶数开始；以'\0'结束
- 参数模式
- 下位机向上位机发送以0xa0开始，格式为"\xa0[参数名]:[参数值]\n[参数位置]:[参数值(整数)]\n...\0"
- 蓝牙控制模式
- 上位机向下位机发送以0xc1开始,格式为"\xc1[控制码] [速度]
- 控制码对应：0停车，2后退，4左行，6右行，8前行，7顺时针转，9逆时针转，1切回找灯模式
- 蓝牙矢量控制模式
- 上位机向下位机发送以0xc3开始,格式为"\xc3[x方向向量(-1.0f~+1.0f)] [y方向向量(-1.0f~+1.0f)] [速度]