Comunicacion flutter y arduino

Funciona con los dispositivos bluetooth que ya tiene emparejados el dispositivo. Son los que apareceran en el listado cuando presiones "buscar dispositivos".

Archivos

• En tu proyecto solo agrega el codigo del archivo configuration_screen.dart
• El main solo dirige a este archivo
• Agrega las dependecias del archivo pubspec.yaml

Componentes electronicos

• Arduino mega
• Modulo HC-05

Importante: Cambia la version minima del SDK a 19 minSdkVersion 19 ruta: android/app/build.gradle

Tambien puedes modificar el AndroidManifest.xml para que la orientacion no cambien de portrait android:screenOrientation="portrait"

Nota: El codigo de dart esta actualizado contra el video de youtube. Se añadio un TextField para poder enviar texto personalizado. Agregare imagenes una vez las actualice contra este codigo.

Funcionamiento del codigo dart

Explicare las funcines que tiene, agregue un numero al inicio que representa el numero de la fila en la que esta.

configuration_screen.dart

• Variables a utilizar

15 final FlutterBluetoothSerial _bluetooth = FlutterBluetoothSerial.instance;   
  late BluetoothConnection connection;
  late List<BluetoothDevice> _devicesList;
  List<Map<String, String>> inComingData=[];
  bool devicesLoad=false;
  bool get isConnected => connection.isConnected;
  String deviceMacAddress="";
  String textFieldText = "";

• Funcion para obtebner los dispositivos emparejados al dispositivo. Tienes que llamarla de manera asyncrona con un await.

24 Future<List<BluetoothDevice>> getPairedDevices() async {
    List<BluetoothDevice> getDevicesList = [];
    try {
      getDevicesList = await _bluetooth.getBondedDevices();
    } on PlatformException {
      print("Error");
    }
    return getDevicesList;
  }

• Genera una SnackBar, mensaje flotante. Tienes que pasarle una cadena de texto.

34 void showSnackBar(String value){
    ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
      SnackBar(
        content: Text(value),
        margin: const EdgeInsets.all(50),
        elevation: 1,
        duration: const Duration(milliseconds: 800),
        behavior: SnackBarBehavior.floating,
      ),
    );
  }

• Busca los dispositivos emparejados llamando a la funcion getPairedDevices() y los resultados los almacena en una lista para facil manejo dentro de la vista grafica con el 147- ListView.builder.

46 void searchDevices()async{
    _devicesList = await getPairedDevices();
    setState(() {
      _devicesList;
      devicesLoad=true;
    });
  }

• Cuando se llama esta funcion ... desconecta el dispositivo que este activo actualmente. Se agrego un setState para que actualice la vista grafica cambia de color a como estaba antes de conectarse al dispositivo.

54 void disconnectDevice(){
    setState(() {
      deviceMacAddress='';
      inComingData=[];
    });
    connection.close();
  }

• Cuando se llama esta funcion intenta la conexion con el dispositivo, si tiene exito entonces asigna la mac address a nuestra variable. Igual podrias usar un bool. Pero uso la mac address para compararla contra los dispositivos de la lista y cambiar de color el nombre del que se conecto.
  Despues manda a llamar a listenForData().

62  void connectDevice(String address){
    BluetoothConnection.toAddress(address).then((conn) {
      connection = conn;
      setState(() {
        deviceMacAddress=address;
      });
      listenForData();
    });
  }

• Al momento de hacer la conexion con el dispositivo actomaticamente va a recibir los datos no es necesaria esta funcion. Pero la uso ya que quiero modificar y verificar los datos entrantes sino no lograba manejar los datos entrantes por stream. Solo la debes mandar a llamar una vez. Sino va a estar mostrando el menasaje de que ya esta escuchando.
  Los datos que yo le enviaban eran flotantes y dados por otro dispositivo no solo pasaban por el arduino, por ello queria vrificar el tiempo que tardaba esa transmision.

72  void listenForData(){
    connection.input!.listen((Uint8List data) {
      String serialData = ascii.decode(data);
      serialData=serialData.substring(0,serialData.indexOf('.')+2);
      showSnackBar('Recibiendo datos');
      setState(() {
        inComingData.insert(0,
          {
            "time": DateFormat('hh:mm:ss:S').format(DateTime.now()),
            "data": serialData
          });
      });
      print('Data incoming: $serialData');
      connection.output.add(data);
      if (ascii.decode(data).contains('!')) {
        connection.finish();
        print('Disconnecting by local host');
      }
    }).onDone(() {
      print('Disconnected by remote request');
    });
  }

• Con esta funcion enviamos datos a travez de la conexion se envia lo que este almacenado en la variable de texto textFieldText.

95 void sendMessageBluetooth() async {
    print('sending data');
    showSnackBar('Enviando datos');
    if(isConnected){
      connection.output.add(Uint8List.fromList(utf8.encode("$textFieldText" "\r\n")));
      await connection.output.allSent;
    }else{
      disconnectDevice();
    }
  }

• dispose conexion

  @override
107 void dispose() {
    if (isConnected) {
      connection.dispose();
    }
    super.dispose();
  }

Widget Build

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