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<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="content-type">
<link rel="stylesheet" href="./style.css">
<script src="./functions.js"></script>
</head>
<body>
<div class="page" id="top">
<p class="title">
<span class="titlePrincipal">Episódio 16: Conhecendo a interrupção por coincidência em Timer2 (registrador <span class="register">TMR2</span>, <span class="register">PR2</span> e <span class="register">T2CON</span> de 8 bits) de 8 bits no PIC16F628A</span></p>
<p class="backPage"><a href="./Summary.html">Voltar ao índice</a></p>
<p class="backPage"><a href="./Episode_15.html">Voltar ao Episódio 15</a></p>
<p class="forwardPage"><a href="./Episode_17.html">Ir para Episódio 17</a></p>
<hr class="indice"/>
<p class="principal">Neste episodio conheceremos o modulo Timer2 que é um temporizador de 8 bits com Prescaler e Postcaler e por um periodo definido pelo desenvolvedor.</p>
<p class="principal">As configurações começa pelo registrador <span class="register">T2CON</span> (Timer2 Control Register) o qual é reponsavel pela configuração do Prescaler, Postcaler e se o Timer2 está ligado ou delsigado.</p>
<p class="principal">Os bits do registrador <span class="register">T2CON</span> está disposto na Figura 16.1</p>
<table class="image">
<thead>
<tr>
<th>
<span class="figureTitle">Figura 16.1 -</span> Bits do registrador <span class="register">T2CON</span>
</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>
<img src="./figures/Register_T2CON.png" style="width: 604.72px; height: 60.00px;" title="Register T2CON" alt="Register T2CON"/>
</td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr>
<td class="citacaoFigura">
<span>Fonte:</span> <span>-----------------------------------------</span>
</td>
</td>
</tfoot>
</table>
<p class="principal">A configuração do Prescaler tem o mesmo proposito visto nos Timer0 (episodio 14) e Timer1 (episodio 15) e é dada pela Tabela 16.1</p>
<table class="data">
<thead>
<tr>
<th>
<span class="dataTitle">Tabela 16.1 -</span> Relação do Prescaler para o Timer2
</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>
<table class="dataValues">
<thead>
<tr>
<th><span class="register">T2CKPS1</span></th>
<th><span class="register">T2CKPS0</span></th>
<th>VALOR PRESCALER</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>0</td>
<td>0</td>
<td>1:1</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td>
<td>1</td>
<td>1:4</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td>
<td>x</td>
<td>1:16</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr>
<td class="citacaoData">
<span>Fonte:</span> <span>----------------------------------------</span>
</td>
</td>
</tfoot>
</table>
<p class="principal">O bit TMR2CON de <span class="register">T2CON</span> é responsavel por ligar (se setado - valor 1) ou desligar (se limpo - valor 0) enquanto que os bits TOUTPS<3:0> são responsaveis pela configuração do Postscaler conforme Tabela 16.2.</p>
<table class="data">
<thead>
<tr>
<th>
<span class="dataTitle">Tabela 16.2 -</span> Relação do Postcaler para o Timer2
</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>
<table class="dataValues">
<thead>
<tr>
<th><span class="register">TOUTPS3</span></th>
<th><span class="register">TOUTPS2</span></th>
<th><span class="register">TOUTPS1</span></th>
<th><span class="register">TOUTPS0</span></th>
<th>VALOR POSTSCALER</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>0</td><td>0</td><td>0</td><td>0</td><td>1:1</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>0</td><td>0</td><td>1</td><td>1:2</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>0</td><td>1</td><td>0</td><td>1:3</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>0</td><td>1</td><td>1</td><td>1:4</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>1</td><td>0</td><td>0</td><td>1:5</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>1</td><td>0</td><td>1</td><td>1:6</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>1</td><td>1</td><td>0</td><td>1:7</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>1:8</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td><td>0</td><td>0</td><td>0</td><td>1:9</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td><td>0</td><td>0</td><td>1</td><td>1:10</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td><td>0</td><td>1</td><td>0</td><td>1:11</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td><td>0</td><td>1</td><td>1</td><td>1:12</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td><td>1</td><td>0</td><td>0</td><td>1:13</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td><td>1</td><td>0</td><td>1</td><td>1:14</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>0</td><td>1:15</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>1:16</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr>
<td class="citacaoData">
<span>Fonte:</span> <span>Próprio autor (2021)</span>
</td>
</td>
</tfoot>
</table>
<table class="code">
<thead>
<tr>
<th>
<span class="codeTitle">Código 16.1 -</span> Código do exemplo de uso da interrupção do Timer2
</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>
<pre class="code">
<code> ; CONFIGURACOES INICIAS</code>
<code> ; D:\Program Files (x86)\Microchip\MPLABX\v5.30\mpasmx\p16f628a.inc</code>
<code> ; D:\Program Files (x86)\Microchip\xc8\v2.10\mpasmx\p16f628a.inc</code>
<code> #INCLUDE <P16F628A.INC></code>
<code> LIST P=16F628A</code>
<code> ; REGISTER 14-1: CONFIGURATION WORD REGISTER</code>
<code> ; CP: Flash Program Memory Code Protection bit</code>
<code> ; LVP: Low-Voltage Programming Enable bit</code>
<code> ; BOREN: Brown-out Reset Enable bit</code>
<code> ; MCLRE: RA5/MCLR/V PP Pin Function Select bit</code>
<code> ; PWRTE: Power-up Timer Enable bit</code>
<code> ; WDTE: Watchdog Timer Enable bit</code>
<code> ; XT: Max 4 MHz crystal</code>
<code> __CONFIG _BODEN_ON & _MCLRE_ON & _LVP_OFF & _WDT_OFF & INTOSC & _CP_OFF & _PWRTE_ON</code>
<code></code>
<code> #DEFINE W_TEMP 0x20</code>
<code> #DEFINE STATUS_TEMP 0x21</code>
<code></code>
<code> ORG 0x00 ; TRATAMENTO DO RESET</code>
<code> GOTO INICIAPARAMETROS</code>
<code></code>
<code> ORG 0x04 ; TRATAMENTO DAS INTERRUPCOES</code>
<code> MOVWF W_TEMP</code>
<code> SWAPF STATUS, 0</code>
<code> MOVWF STATUS_TEMP</code>
<code></code>
<code> BTFSS PIR1, TMR2IF ; INTERRUPCAO DOS PERIFERICOS SECAO 8.0</code>
<code> GOTO SAIDA_INTERRUPCAO</code>
<code> BCF PIR1, TMR2IF</code>
<code> ;</code>
<code> ; LINHAS PARA TRATAMENTO DA INTERRUPCAO</code>
<code> ;</code>
<code>SAIDA_INTERRUPCAO:</code>
<code> SWAPF STATUS_TEMP, 0</code>
<code> MOVWF STATUS</code>
<code> MOVF W_TEMP, 0</code>
<code> RETFIE</code>
<code></code>
<code>INICIAPARAMETROS:</code>
<code> BCF STATUS, RP1</code>
<code> BSF STATUS, RP0 ; SELECIONA O BANCO 1 DE MEMORIA</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'10000000' ; CONFIGURACOES DO REGISTRADOR OPTION</code>
<code> ; ; 1 - 'RBPU -> DESATIVA RESISTORES PULL-UP</code>
<code> ; ; 0 - INTDEG -> INT. ATIV. BORDA DE DESCIDA RB0</code>
<code> ; ; 0 - TOCS -> O CLOCK DO TIMER 0 EH INTERNO</code>
<code> ; ; 0 - TOSE -> BORDA DE SUBIDA NO TIMER 0, RA4</code>
<code> ; ;(0)- PSA -> PRESCALER ASSOCIADO AO TIMER 0</code>
<code> ; ;(1) -> PRESCALER ASSOCIADO AO WDT</code>
<code> MOVWF OPTION_REG ; 0 - PS2,PS1,PS0 -> TIMER 0 COM RAZAO 1:1</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'11111111' ; CONFIGURAÇÕES DO TRISA</code>
<code> ; ; 0 - PINO RA7 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 0 - PINO RA6 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 0 - PINO RA5 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RA4 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RA3 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RA2 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RA1 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RA0 COMO ENTRADA</code>
<code> MOVWF TRISA ; MODIFICA O COMPORTAMENTO DA PORTA</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'11111111' ; CONFIGURAÇÕES DO TRISB</code>
<code> ; ; 1 - PINO RB7 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RB6 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RB5 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RB4 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RB3 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RB2 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RB1 COMO ENTRADA</code>
<code> ; ; 1 - PINO RB0 COMO ENTRADA</code>
<code> MOVWF TRISB ; MODIFICA O COMPORTAMENTO DA PORTB</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'00000010' ; CONFIGURACOES REG. DE INTERRUPCAO DE PERIFERICOS</code>
<code> ; ; 0 - EEIE -> DESATIVA INT. ESCRITA COMPLETA EEPROM</code>
<code> ; ; 0 - CMIE -> DESATIVA INT. DO COMPARADOR</code>
<code> ; ; 0 - RCIE -> DESATIVA INT. DO USART</code>
<code> ; ; 0 - TXIE -> DESATIVA INT. DE TRASMISSAO DO USART</code>
<code> ; ; 0 - -> Unimplemented: Read as ?0?</code>
<code> ; ; 0 - CCP1IE -> DESATIVA INT. NO MODULO CCP1</code>
<code> ; ; 1 - TMR2IE -> ATIVA INT. TMR2 PARA PR2</code>
<code> ; ; 0 - TMR1IE -> DESATIVA INT POR OVERFLOW EM TMR1</code>
<code> MOVWF PIE1</code>
<code></code>
<code> MOVLW D'10' ; ATUALIZA O REGISTRADOR PR2 PARA LIMITE DE </code>
<code> MOVWF PR2 ; ESTOURO DO TIMER 2</code>
<code> </code>
<code> BCF STATUS, RP1</code>
<code> BCF STATUS, RP0 ; SELECIONA O BANCO 0 DE MEMORIA</code>
<code> </code>
<code> ; CMCON - COMPARATOR CONFIGURATION REGISTER</code>
<code> ; C2OUT -> ESTADO DO BIT DA SAIDA DO COMPARADOR 2</code>
<code> ; C1OUT -> ESTADO DO BIT DA SAIDA DO COMPARADOR 1</code>
<code> ; C2INV -> ESTADO INVERSO DO BIT DA SAIDA DO COMPARADOR 2</code>
<code> ; C1INV -> ESTADO INVERSO DO BIT DA SAIDA DO COMPARADOR 1</code>
<code> ; CIS -> COMUTA A ENTRADA DO COMPARADOR DEPENDENDO DA CONFIGURACAO</code>
<code> ; CM<2:0> -> BITS DE CONFIGURACAO DOS MODOS DOS COMPARADOES</code>
<code> ; 000 - Comparators Reset (POR Default Value)</code>
<code> ; 111 - Comparators Off</code>
<code> ; 100 - Two Independent Comparators</code>
<code> ; 010 - Four Inputs Multiplexed to Two Comparators</code>
<code> ; 011 - Two Common Reference Comparators</code>
<code> ; 110 - Two Common Reference Comparators with Outputs</code>
<code> ; 101 - One Independent Comparator</code>
<code> ; 001 - Three Inputs Multiplexed to Two Comparators</code>
<code> MOVLW B'00000111' ; DEFINE O COMPORTAMENTO DOS COMPARADORES</code>
<code> MOVWF CMCON</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'11000000' ; CONFIGURACOES DE INTERRUPCOES</code>
<code> ; ; 1 - GIE -> ATIVA INT./CHAVE GERAL</code>
<code> ; ; 1 - PEIE -> ATIVA INT. DOS PERIFERICOS</code>
<code> ; ; 1 - T0IE -> ATIVA INT. NO TMR0</code>
<code> ; ; 0 - INTE -> DESATIVA INT. NO RB0/INT</code>
<code> ; ; 0 - RBIE -> DESATIVA INT. MUDANCA RB<7:4></code>
<code> ; ; 0 - T0IF -> FLAG DE TRANSBORDO DO TMR0</code>
<code> ; ; 0 - INTF -> FLAG DE RESPOSTA INT. RB0/INT</code>
<code> MOVWF INTCON ; 0 - RBIF -> FLAG DE RESPOSTA INT EM RB<7:4></code>
<code></code>
<code> MOVLW B'00001100' ; CONFIGURACOES DO TIMER 2</code>
<code> ; ; 0 - NAO IMPLEMENTADO</code>
<code> ; ; 0 - TOUTPS<3->: Timer2 Output Postscale Select bits</code>
<code> ; ; 0 - TOUTPS<2>: Timer2 Output Postscale Select bits</code>
<code> ; ; 0 - TOUTPS<1>: Timer2 Output Postscale Select bits</code>
<code> ; ; 0 - TOUTPS<0>: Timer2 Output Postscale Select bits</code>
<code> ; ; 0000 = 1:1 Postscale Value</code>
<code> ; ; 0001 = 1:2 Postscale Value</code>
<code> ; ; .</code>
<code> ; ; .</code>
<code> ; ; .</code>
<code> ; ; 1111 = 1:16 Postscale</code>
<code> ; ; 1 - TMR2ON: Timer2 On bit</code>
<code> ; ; 1 = Timer2 is on</code>
<code> ; ; 0 = Timer2 is off</code>
<code> ; ; 0 - T2CKPS<1>: Timer2 Clock Prescale Select bits</code>
<code> ; ; 0 - T2CKPS<0>: Timer2 Clock Prescale Select bits</code>
<code> ; ; 00 = 1:1 Prescaler Value</code>
<code> ; ; 01 = 1:4 Prescaler Value</code>
<code> ; ; 1x = 1:16 Prescaler Value</code>
<code> MOVWF T2CON</code>
<code></code>
<code> ; The TMR2 register value increments from 00h until it</code>
<code> ; matches the PR2 register value and then resets to 00h</code>
<code> ; on the next increment cycle.</code>
<code> CLRF TMR2</code>
<code>PROGRAMAPRINCIPAL:</code>
<code> NOP ; CICLO "1"</code>
<code> NOP ; CICLO "2"</code>
<code> NOP ; CICLO "3"</code>
<code> NOP ; CICLO "4"</code>
<code> NOP ; CICLO "5"</code>
<code> NOP ; CICLO "6"</code>
<code> NOP ; CICLO "7"</code>
<code> NOP ; CICLO "8"</code>
<code> NOP ; CICLO "9"</code>
<code> NOP ; CICLO "10"</code>
<code> NOP ; CICLO "11"</code>
<code> NOP ; CICLO "12"</code>
<code> NOP ; CICLO "13"</code>
<code> NOP ; CICLO "14"</code>
<code> NOP ; CICLO "15"</code>
<code> NOP ; CICLO "16"</code>
<code> NOP ; CICLO "17"</code>
<code> NOP ; CICLO "18"</code>
<code> NOP ; CICLO "19"</code>
<code> NOP ; CICLO "20"</code>
<code> NOP ; CICLO "20"</code>
<code> NOP ; CICLO "21"</code>
<code> NOP ; CICLO "22"</code>
<code> NOP ; CICLO "23"</code>
<code> NOP ; CICLO "24"</code>
<code> NOP ; CICLO "25"</code>
<code> NOP ; CICLO "26"</code>
<code> NOP ; CICLO "27"</code>
<code> NOP ; CICLO "28"</code>
<code> NOP ; CICLO "29"</code>
<code> NOP ; CICLO "30"</code>
<code> NOP ; CICLO "31"</code>
<code> NOP ; CICLO "32"</code>
<code> NOP ; CICLO "33"</code>
<code> NOP ; CICLO "34"</code>
<code> NOP ; CICLO "35"</code>
<code> NOP ; CICLO "36"</code>
<code> NOP ; CICLO "37"</code>
<code> NOP ; CICLO "38"</code>
<code> NOP ; CICLO "39"</code>
<code> NOP ; CICLO "40"</code>
<code> NOP ; CICLO "41"</code>
<code> NOP ; CICLO "42"</code>
<code> NOP ; CICLO "43"</code>
<code> NOP ; CICLO "44"</code>
<code> NOP ; CICLO "45"</code>
<code> NOP ; CICLO "46"</code>
<code> NOP ; CICLO "47"</code>
<code> NOP ; CICLO "48"</code>
<code> NOP ; CICLO "49"</code>
<code> NOP ; CICLO "50"</code>
<code> GOTO PROGRAMAPRINCIPAL</code>
<code></code>
<code> END</code>
</pre>
</td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr>
<td class="citacaoCode">
<span>Fonte:</span> <span>Autor 2020</span>
</td>
</td>
</tfoot>
</table>
<hr class="indice"/>
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</div>
</body>
</html>