Reachy_mirror: a mirroring application for Reachy

Version en français en dessous, ici

Acknowlegements

This software uses:

• Numpy (licence)
• OpenCV (licence)
• Mediapipe (licence)
• SciPy (licence)
• Reachy SDK (licence)

Requirements

• python3.
• pip.
• wget.
• a Reachy robot connected to a local network.
• a computer connected to the same local network. (can be reachy's internal computer)

Instalation

1. download the model:

wget -O pose_landmarker.task -q https://storage.googleapis.com/mediapipe-models/pose_landmarker/pose_landmarker_heavy/float16/1/pose_landmarker_heavy.task

2. install the dependencies:

pip install -r requirements.txt

Usage

python3 reachy_mirror.py [-h] [-m] [-d] ip

Mirror the movement of the arms of the person in front of the robot.

positional arguments:
  ip              reachy's IP adress.

options:
  -h, --help      Show this help message and exit.
  -m, --mirrored  Disable the mirror effet (with this flag, mooving the left arm will moove the robot's left arm. instead of the right arm)
  -d, --debug     Activate debug mode. (run localy and uses the PC webcam)

To exit the program when running, press q.

To quit the program, press q

Reachy_mirror: une application "miroir" pour Reachy

English version on top, here.

Prérequis

• python3.
• pip.
• wget.
• Un robot Reachy connecté à un réseau local.
• Un ordinateur connecté au même réseau local. (peut être l'ordinateur interne de Reachy)

Acquiescements

Ce logiciel utilise:

• Numpy (licence)
• OpenCV (licence)
• Mediapipe (licence)
• SciPy (licence)
• Reachy SDK (licence)

Instalation

1. télécharger le modèle:

wget -O pose_landmarker.task -q https://storage.googleapis.com/mediapipe-models/pose_landmarker/pose_landmarker_heavy/float16/1/pose_landmarker_heavy.task

2. installer les dépendances:

pip install -r requirements.txt

Utilisation

python3 reachy_mirror.py [-h] [-m] [-d] ip

Reproduit le mouvements des bras de la personne se trouvant en face du robot.

arguments positionels:
  ip              l'addresse IP de Reachy.

options:
  -h, --help      Montre ce message et termine le programme.
  -m, --mirrored  Déactive l'effet miroir (avec ce drapeau, bouger le bras gauche bougera le bras gauche du robot. au lieu du bras droit)
  -d, --debug     Active le mode de débogueage. (s'exécute localement et utilise la caméra du PC)

Pour quitter le programme, appuyez sur q.

Pour quitter le programme, appuyez sur q