2023シーズンの宗中アルテミスのデータをまとめたリポジトリです。詳細はWikiの方で。
このReadmeでは軽く自チームの紹介がてら結果報告やロボット概要をまとめておきます。 詳しくはいつか出る全国大会の記事で。
福岡ノード 優勝
九州ブロック 優勝 / 優秀プレゼンテーション賞受賞
ジャパンオープン 最終結果 18位 / 優秀プレゼンテーション賞受賞
その他オープン大会優勝 etc...
- メインマイコン：Teensy 4.0
- サブマイコン：ATMega2560(ボールセンサ、ラインセンサ処理用)、Seeeduino Xiao(ジャイロセンサ処理用)
- モータードライバ：DSR-1202
- モーター：ジョンミンモーター x4
- IRセンサー：16個(円形)
- ラインセンサー：S4282-51 x25 + LED
- ジャイロセンサー：MPU6050(used dmp)
- カメラ：OpenMV H7
- 電源：Lipo 3cell(11.1V, 1300mAh)