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# Modelos probabilísticos para variables continuas
```{r, message = FALSE, echo = FALSE, include = FALSE}
ggplot2::theme_set(ggplot2::theme_light())
library(tidyverse)
library(patchwork)
library(kableExtra)
```
En la parte anterior consideramos un número fijo de resultados numéricos de experimentos aleatorios,
por ejemplo, cuando $X$ el resultado de una tirada de dado. En este caso, un modelo
de probabilidad para $X$ asigna una probabilidad dada a cada posible resultado,
por ejemplo
$$P(X=1) = 1/6$$
e igualmente $P(X=2)=\cdots = P(X=6) = 1/6$. En muchos casos, la cantidad $X$
que nos interesa puede tomar valores numéricos arbitrarios, y en este esquema
no está claro cómo asignaríamos probabilidades.
### Ejemplo: ruleta justa
Supongamos que giramos una ruleta con una flecha indicadora, y el resultado
del experimento es el ángulo en grados final de la flecha. ¿Cómo podríamos poner,
por ejemplo $P(X= 92.7)$? ¿Qué pasa si podemos medir con resultados
con varios decimales de exactitud?
![Ruleta](imagenes/ruleta.jpeg)
En estos casos, en lugar de considerar eventos de la forma $X=a$, podemos
considerar eventos resultantes de la forma $a\leq X \leq b$, es decir,
buscamos asignar probabilidades a eventos de la forma
$$P(X \in [a,b]).$$
Por ejemplo, si $Y$ es la estatura adulta de una persona que acaba de nacer,
podríamos preguntarnos cómo asignar probabilidades a eventos como
$$P(Y\in [150,170]) = P(150\leq Y \leq 170),$$
y quizá también otros como
$$P(Y < 180).$$
## Modelo equiprobable o uniforme
Los modelos más simple para una medición continua $X$ son los modelos uniformes.
Para
nuestra ruleta, por ejemplo, $X$ puede tomar valores en el intervalo $[0, 360)$.
Si la ruleta es justa, entonces la probabilidad de que
la flecha caiga en cualquier sector $[a,b]$ debe ser igual. Una manera
de lograr esto usar como probabilidad la proporción de la
longitud de $[a,b]$ con respecto al total de $[0, 360)$:
$$P(X\in [a,b]) = \frac{b-a}{360}.$$
- Discute por qué esta asignación de probabilidades satisface las tres
reglas básicas de probabilidad (axiomas) que presentamos anteriormente.
- Este es el equivalente continuos para espacios equiprobables con un número
finito de resultados.
::: callout-tip
Supongamos que una variable aleatoria puede tomar valores en el intervalo
$[L,U]$. La variable aleatoria es **uniforme** en $[L,U]$ cuando
$$P(X \in [a,b]) = \frac{b-a}{L-U}$$
:::
### Ejemplo: ruleta sesgada
Ahora supongamos que nuestra ruleta no está del todo balanceada. Por ejemplo,
podría ser estuviera colgada en una pared, y al girar la flecha es un poco
más probable que la flecha apunte hacia el piso en lugar de hacia el cielo.
En este caso, si la dirección hacia arriba es 90 grados y hacia abajo es
270 grados, quisiéramos por ejemplo que
$$P(260 < X <280) > P(80 < X < 100)$$
Y nótese que debe ser posible asignar probabilidades a cualquier sector
de la ruleta con el nuevo modelo que propongamos. ¿Cómo podríamos modificar nuestra asignación de probabilidades?
Una de las maneras más fáciles es pensando que nuestra probabilidad
se obtiene integrando una funcion constante:
- Si $[a,b]$ es un sector de la ruleta con $a<b$, podríamos poner
$$P(X\in [a,b]) = \int_a^b \frac{1}{360} \,dx = \frac{b-a}{360}$$
De forma que si $f(x)= 1/360$ para valores $0 \leq x < 360$, nuestra probabilidad
se escribe como la integral
$$P(X\in [a,b]) = \int_a^b f(x) \,dx $$
- En este caso, probabilidad es área bajo la curva $f(x)=1/360$ que se calcula
integrando sobre el intervalo de interés
Para generalizar la idea es la siguiente:
- Usamos la fórmula anterior, pero modificamos o perturbamos
la función $f(x) = 1/360$ para que
$f$ sea un poco más alta alrededor de 270 grados (abajo),
y un poco más baja alrededor de 90 grados (arriba).
- Lo único que necesitamos es que $f(x)$ no puede tomar valores negativos (por que
si no obtendríamos probabilidades negativas en algunos sectores), y la integral
sobre la ruleta completa debe ser uno:
$$P(X\in [0, 360]) = \int_0^{360} f(x)\,dx = 1$$
Podríamos utilizar por ejemplo:
```{r, fig.width =5, fig.height=2.5}
f_dens <- function(x){
x_rad <- 2 * pi * x / 360
(1/360) + 0.0002 * cos(x_rad - 3 * pi / 2)
}
graf_1_tbl <- tibble(angulo = seq(0, 360, 1), tipo = "uniforme",
f = 1 / 360)
graf_2_tbl <- tibble(angulo = seq(0, 360, 1), tipo = "colgada") %>%
mutate(f = f_dens(angulo))
graf_tbl <- bind_rows(graf_1_tbl, graf_2_tbl)
ggplot(graf_tbl, aes(x = angulo, y = f, colour = tipo)) +
geom_line() +
ylim(c(0, 0.003)) + facet_wrap(~tipo, nrow = 1)
```
El cálculo se hace ahora con área bajo la curva. Para calcular
la probabilidad
$$P(X\in [50, 130]),$$
integramos la función $f$ correspondiente, que corresponde a calcular
área bajo la curva:
```{r, fig.width =5, fig.height=2.5}
ggplot(graf_tbl, aes(x = angulo, y = f, colour = tipo)) +
geom_line() +
ylim(c(0, 0.003)) + facet_wrap(~tipo, nrow = 1) +
geom_area(aes(x = ifelse(angulo > 50 & angulo < 130, angulo, 0)),
fill="salmon", alpha = 0.5)
```
Y ahora vemos que para la versión perturbada, más de la probabilidad se
concentra alrededor de 270 grados que alrededor de 90. Por las propiedades
de la integral, todas las propiedades usuales de probabilidad se cumplen.
## Funciones de densidad
Cuando trabajamos con mediciones de tipo continuo, es más conveniente definir
asignaciones de probabilidad utilizando *funciones de densidad de probabilidad*:
```{block2, type="comentario"}
Una función $f(x)$ no negativa cuya integral es igual a 1 es una función
de densidad de probabilidad. Las probabilidades asociadas se calculan integrando:
$$P(X\in [a,b]) = \int_a^b f(x)\,dx$$
En este caso decimos que $f$ es la función de densidad de probabilidad asociada
a la variable aleatoria $X$. A este tipo de variables aleatorias les llamamos
*continuas*.
```
## Ejemplo: densidad triangular
Supongamos que tenemos una variable aleatoria que tiene mediana 2, y puede
tomar valores entre 0 y 4. Podríamos definir una densidad como sigue: Si
$x$ está entre 0 y 2, entonces
$$f(x) = \frac{x}{4}$$
y si $x$ está entre 2 y 4, entonces
$$f(x) = 1 - \frac{x}{4}$$
```{r, fig.width=4, fig.height=3}
dens_triangular <- function(x){
(x > 0) * (x < 4) * ifelse(x < 2, x/4, 1 - x/4)
}
triangular_tbl <- tibble(x = seq(-1, 5, 0.001)) %>%
mutate(f = dens_triangular(x))
ggplot(triangular_tbl, aes(x = x, y = f)) +
geom_line()
```
### Ejemplo {-}
Supongamos que una variable $X$ tiene mediana 2 y rango de 0 a 4, con densidad
triangular. ¿Cuál es la probabilidad $P(X>1)$?
Solución: Por reglas usuales de probabilidad,
$P(X>1) = P(1<X<2) + P(X\geq2)$. Tenemos que $P(X\geq 2) = 0.5$. Ahora usamos
la fórmula de la densidad triangular para obtener
$$P(1<X<2) = \int_{1}^{2} f(x)\,dx = \int_1^2 \frac{x}{4}\,dx =
\left [\frac{x^2}{8}\right ]_1^2 = 1/2 - 1/8 = 3/8 = 0.375$$
de modo que
$$P(X>1) = 0.375 +0.500 = 0.875$$
En general, podemos dar una fórmula para una densidad triangular en
el intervalo $[A,B]$ con mediana en $(A + B)/2$. ¿Cómo sería la fórmula?
## Cuantiles de variables aleatorias
Antes vimos la definición de cuantiles para datos numéricos. Podemos definirlos
también para variables aleatorias numéricas:
::: callout-note
# Cuantiles teóricos
Sea $p\in (0,1)$. El cuantil-$p$ de la variable $X$ con función de
densidad $f(x)$ es el valor $x(p)$ tal que
$$\int_{-\infty}^{x(p)} f(x)\,dx = p$$
:::
Observación: nótese que usamos como límite inferior $-\infty$ para indicar que
integramos $f$ sobre toda la densidad que esté a la izquierda de $x(p)$.
### Ejemplo: densidad triangular {-}
Supongamos que $X$ tiene la densidad triangular mostrada arriba. Calcula el
cuartil inferior y superior (es decir, los cuantiles 0.25 y 0.75). Para el cuartil
superior, por ejemplo, buscamos al $x(0.75)$ de la siguiente gráfica:
```{r}
source("R/triangular.R")
ggplot(triangular_tbl, aes(x = x, y = f)) +
geom_line() +
geom_area(aes(x = ifelse(x > 0 & x < qtri(0.75, 0, 4), x, 0)),
fill="salmon", alpha = 0.5) +
ylim(c(0, 0.7)) +
annotate("text", x = qtri(0.75, 0, 4), y = 0.03, label = "x(0.75)") +
annotate("point", x = qtri(0.75, 0, 4), y = 0.0)
```
Comenzaremos por el cuartil inferior. Buscamos una $x(0.25)$ tal que
$$\int_0^{x(0.25)} f(x)\,dx = 0.25$$
Sabemos que $x(0.25)< 2$, pues la integral hasta 2 es 0.5, así que
$$\int_0^{x(0.25)} f(x)\,dx = \int_0^{x(0.25)} x/4 \,dx = \left [ x^2/8\right]_0^{x(0.25)} = (x(0.25))^2/8$$
Si queremos que este valor sea igual a 0.25, entonces despejando obtenemos
$$x(0.25) = \sqrt{0.25(8)} = \sqrt{2}\approx 1.4142$$
Ahora podríamos calcular la otra integral, pero por simetría podemos concluir
que
$$x(0.75) = 2 + (2 - 1.4142) \approx 2.5858$$
y concluimos que los cuartiles inferiores y superiores son aproximadamente 1.41 y 2.59
### Ejercicio: densidad uniforme {-}
Calcula la mediana, y los percentiles 0.10 y 0.90 de una variable uniforme en $[0, 10]$.
## Comparando cuantiles teóricos y empíricos
Los cuantiles que vimos en la parte de descriptivos para datos numéricos se
llaman usualmente *cuantiles empíricos*. Estos cuantiles podemos compararlos con
cuantiles teóricos para ver qué tan similares son, y si el modelo teórico describe
adecuadamente los datos.
### Ejemplo: distribución uniforme
Simularemos 500 datos uniformes en $[0, 10]$:
```{r}
x_sim_u <- runif(500, 0, 10)
```
Podríamos calcular algunos cuantiles empíricos:
```{r}
quantile(x_sim_u, c(0.10, 0.50, 0.90))
```
Por el ejercicio anterior sabemos cuáles son los cuantiles teóricos correspondientes
a una uniforme en $[0,10]$. Podemos calcularlos también como sigue:
```{r}
qunif(c(0.10, 0.5, 0.90), 0, 10)
```
Y vemos que son muy similares los cuantiles empíricos y teóricos. Una mejor
manera de considerar esta similitud es graficando *todos* los cuantiles
empíricos y comparándolos con los teóricos:
```{r}
ggplot(tibble(x = x_sim_u), aes(sample = x)) +
geom_abline(colour = "red") +
geom_qq(distribution = stats::qunif, dparams = list(min = 0, max = 10)) +
xlab("Cuantiles Teóricos U(0,10)") + ylab("Cuantiles de datos")
```
Y vemos que la forma de las dos distribuciones es muy similar: los cuantiles
empíricos son muy similares a los teóricos. Existen algunas fluctuaciones debidas
al muestreo aleatorio.
### Ejemplo: distribución triangular
Repetimos para la distribución triangular. Los cuantiles que calculamos arriba son:
```{r}
qtri(c(0.25, 0.75), a = 0, b = 4)
```
```{r}
x_sim_tri <- rtri(500, 0, 4)
ggplot(tibble(x = x_sim_tri), aes(sample = x)) +
geom_abline(colour = "red") +
geom_qq(distribution = qtri, dparams = list(a = 0, b = 4)) +
xlab("Cuantiles Teóricos triangular(0,4)") + ylab("Cuantiles de datos")
```
Nótese que otra vez, los cuantiles teóricos se alinean bien con los teóricos.
## La distribución normal
La distribución normal es una que aparece naturalmente en al teoría
de probabilidad.
### Promedio de variables
Consideremos que tiramos 40 dados justos de 6 lados, y consideramos
su promedio $\bar{X}$ como resultado de nuestro experimento aleatorio.
¿Cómo se ve la distribución de probabilidades de esta variable $\bar{X}$?
Comenzamos haciendo simulacion:
```{r}
simular_bolsa <- function(num_dados = 40){
dados <- sample(1:6, num_dados, replace = TRUE)
media <- mean(dados)
media
}
simular_bolsa()
```
Veamos cómo se ven los resultados si hacemos este experimento un número
grande de veces:
```{r, fig.width = 4, fig.height=3}
set.seed(23)
sims_dados <- map_dbl(1:10000, ~ simular_bolsa())
ggplot(tibble(resultado = sims_dados),
aes(x = resultado)) +
geom_histogram(binwidth = 0.1)
```
Y notamos una forma de "campana" interesante. Esto se explica porque típicamente
tendremos tiros bajos y altos, de modo que muchos resultados de este experimento
se concentran alrededor de la media de un dado (3.5). Además, existen fluctuaciones
aleatorios, y a veces tenemos un poco más de tiros altos o de tiros bajos, de forma
que existe dispersión alrededor de 3.5.
Sin embargo, estas desviaciones de 3.5 no pueden ser muy grandes: por ejemplo, para tener un promedio de 1, todas las tiradas de los 40 dados tendrían que dar 1, y eso es muy poco probable. Igualmente, para que el promedio fuera cercano a 6, la gran mayoría
de los 40 dados deberían de dar 6, lo cual otra vez es muy poco probable. Esto explica al menos la forma general de la forma de las colas derecha e izquierda de esta distribución.
Los dados podrían ser diferentes (por ejemplo, un poco cargados a 1 o 6, o más cargados
a valores centrales), y los argumentos de arriba también se cumplirían. Lo
que es sorprendente es que, independientemente de cómo sean las particularidades
de los dados, la forma analítica de esta distribución que acabamos de mostrar
**es la misma**.
Esta forma está descrita por la densidad normal estándar:
$$f(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}} e^{-\frac{x^2}{2}}$$
cuya gráfica presentamos a continuación:
```{r, fig.width=4, fig.height=3}
tibble(x = seq(-3.5, 3.5, 0.01)) %>%
mutate(f = (1/sqrt(2*pi)) * exp(-x^2 / 2)) %>%
ggplot(aes(x = x, y = f)) + geom_line()
```
A una variable $Z$ que tiene esta densidad le llamamos una variable
con **distribución normal estándar**. Comparemos cuantiles en nuestro ejemplo:
```{r, fig.width=4, fig.height=3}
#| code-fold: show
ggplot(tibble(resultado = sims_dados),
aes(sample = resultado)) +
geom_qq(distribution = stats::qnorm) +
xlab("Normal estándar teórica") +
ylab("Promedio de 40 dados")
```
Y notamos que los cuantiles no corresponden, pero el espaciamiento entre los cuantiles
de los datos y los teóricos de la normal estándar es el mismo. Quiere decir que
estas dos distribuciones **tienen la misma forma**, aunque estén escaladas y centradas en distintos valores.
Probemos con promedios de 20 observaciones triangulares en $(0,1)$ por ejemplo.
El resultado es el mismo:
```{r, fig.width = 4, fig.height=3}
set.seed(23)
sims_tri <- map_dbl(1:10000, ~ mean(rtri(20, 0 ,1)))
ggplot(tibble(resultado = sims_tri),
aes(x = resultado)) +
geom_histogram(binwidth = 0.01)
```
```{r, fig.width=4, fig.height=3}
ggplot(tibble(resultado = sims_tri),
aes(sample = resultado)) +
geom_qq(distribution = stats::qnorm) +
xlab("Normal estándar teórica") +
ylab("Promedio de 20 triangulares (0,1)")
```
Otra vez, la forma general es la misma, aún cuando los datos están centrados
y escalados de manera distinta.
## La densidad normal estándar
Como expicamos, la densidad normal estándar está dada por
$$f(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}} e^{-\frac{x^2}{2}},$$
cuya gráfica es como sigue:
```{r, fig.width=4, fig.height=3}
normal_std_graf <- tibble(x = seq(-3.5, 3.5, 0.01)) %>%
mutate(f = dnorm(x, 0, 1))
ggplot(normal_std_graf, aes(x = x, y = f)) +
geom_line()
```
Las probabilidades asociadas a una normal estándar se calculan integrando
esta curva (que tiene que hacerse de forma numérica). Por ejemplo,
para calcular
$$P(Z < 1.5),$$
podemos usar
```{r}
pnorm(1.5)
```
Que es el área bajo la curva mostrada abajo:
```{r, fig.width=5, fig.height=4}
normal_std_graf <- tibble(x = seq(-3.5, 3.5, 0.005)) %>%
mutate(f = dnorm(x, 0, 1))
ggplot(normal_std_graf, aes(x = x, y = f)) +
geom_line() +
geom_area(aes(x = ifelse(x > -3.5 & x < 1.5, x, 0)),
fill="salmon", alpha = 0.5) +
ylim(c(0,0.4)) +
scale_x_continuous(breaks = seq(-3.5, 3.5, 0.5))
```
Esta es la forma de la densidad estándar. Podemos centrar esta
campana en otro valor $\mu$ y aumentar la dispersión por un factor $\sigma$. Si
$Z$ es una variable normal estándar, la variable
$$X = \mu + \sigma Z$$
es una variable **normal** con parámetros $(\mu, \sigma)$, o de manera
más compacta, decimos que $X$ es $N(\mu, \sigma)$. La distribución normal
estándar es $N(0,1)$.
Por ejemplo, si escogemos $\mu=5$ y $\sigma = 0.5$, obtenemos:
```{r, fig.width=4, fig.height=3}
normal_graf <- tibble(x = seq(3, 7, 0.01)) %>%
mutate(f = dnorm(x, 5, 0.5))
ggplot(normal_graf, aes(x = x, y = f)) +
geom_line()
```
Podemos mostrar juntas estas dos distribuciones:
```{r}
densidad_normal <- tibble(x = seq(3, 7, 0.1)) %>%
mutate(densidad = dnorm(x, 5, 0.5))
densidad_normal_estandar <- tibble(x = seq(-3, 3, 0.1)) %>%
mutate(densidad = dnorm(x))
g_2 <- ggplot(densidad_normal_estandar, aes(x = x, y = densidad)) + geom_line()
g_3 <- g_2 + xlim(c(-3, 7)) + ylim(c(0, 1))
g_1 <- ggplot(densidad_normal, aes(x = x, y = densidad)) + geom_line() + xlim(c(-3, 7)) + ylim(c(0, 1))
g_3 + g_1
```
Se puede demostrar que:
```{block2, type="comentario"}
**Distribución normal**
- La distribución normal estándar $N(0,1)$ tiene media 0 y desviación estándar 1
- La distribución normal $N(\mu,\sigma)$ tiene media $\mu$ y desviación estándar $\sigma$
```
## Cuantiles y concentración de la densidad normal
Con un poco de cálculo podemos ver qué tan fuertemente se concentra
la densidad alrededor de la media para una distribución normal. La regla
es la siguiente:
- 68% de la densidad se concentra en el intervalo $[\mu-\sigma, \mu+\sigma]$
- 95% de la densidad se concentra en el intervalo $[\mu-2\sigma, \mu+2\sigma]$
- 99.7% de la densidad se concentra en el intervalo $[\mu-3\sigma, \mu+3\sigma]$
```{r, fig.width = 8, fig.height = 3, message=FALSE}
grafica_concentracion <- function(mu, sigma, z){
x <- seq(mu - 3.1 * sigma, mu + 3.1 * sigma, 0.01)
valor <- dnorm(x, mu, sigma)
datos <- tibble(x = x, `f(x)`=valor)
texto <- round(100*(pnorm(z) - pnorm(-z)), 1)
texto <- paste0(texto, "%")
ggplot(datos, aes(x = x, y = `f(x)`)) +
geom_area(data = filter(datos, x < mu + z*sigma, x > mu - z*sigma),
fill = "salmon") +
geom_line() +
annotate("text", x = mu, y = 0.1, label = texto) +
scale_x_continuous(breaks = mu + sigma*seq(-3, 3, 1)) +
theme_minimal() + ylab("")
}
g_68 <- grafica_concentracion(10, 2, 1)
g_95 <- grafica_concentracion(10, 2, 2)
g_997 <- grafica_concentracion(10, 2, 3)
paneles <- g_68 + g_95 + g_997
paneles + plot_annotation(title = "Concentración alrededor de la media (normal)")
```
**Nota**: esto aplica para cualquier densidad normal, independientemente de los
parámetros.
Obsérvese que esto nos da una interpretación natural de la desviación estándar de una
distribución normal en términos de percentiles de los datos, y la manera usual con la que entendemos
la desviación estándar de la distribución normal.
## El teorema central del límite
Una de las razones por las que el modelo normal es tan importante es
el siguiente resultado:
::: callout-note
# Teorema central del límite
Si $X_1,X_2,\ldots, X_n$ son variables aleatorias independientes
con media $\mu$ y desviación estándar $\sigma$ con una densidad $f(x)$:
- $S_n = X_1 + X_2 + \cdots X_n$ es aproximadamente normal cuando $n$ es suficientemente grande
:::
- Muchas cantidades de interés en la estadística se pueden definir como
sumas o promedios de un número grande de variables aleatorias
(por ejempo, cuando queremos estimar el total de ingreso de los hogares,
estatura promedio en una población, etc.) Los percentiles de una muestra grande
también cumplen un teorema central del límite de este tipo.
- La aproximación del teorema central del límite mejora cuando $n$ es más grande.
Aunque una regla de dedo dice que $n\geq 30$ es suficiente para muchas distribuciones,
puede ser que sea necesaria usar una $n$ más grande.
Esto nos permite, por ejemplo, considerar nuestro primera técnica de
estimación por intervalos:
- Observamos una muestra grande $x_1,\ldots, x_n$ de datos de una población (no necesariamente con distribución normal). Supongamos que buscamos estimar
la media $\mu$ de la población con un intervalo.
- Estimamos la media con
$$\bar{x} = \frac{1}{n}(x_1+\cdots + x_n) = \frac{1}{n}\sum_i x_i,$$
- Por el teorema del límite central, $\bar{x}$ es aproximadamente normal, y su
media es $\mu$. Esto implica que
$$P(\mu - 2\sigma \leq \bar{x} \leq\mu + 2\sigma)\approx 0.95$$
Despejando $\mu$ obtenemos
$$P(\bar{x} - 2\sigma \leq \mu \leq\bar{x} + 2\sigma)\approx 0.95$$
Finalmente, no conocemos $\sigma$, pero la estimamos con
$$\hat{\sigma}^2 = \frac{1}{n}((x_1 - \bar{x})^2 + \dots + (x_n - \bar{x})^2) = \frac{1}{n}\sum_i(x_i - \bar{x})^2$$
Y aproximamos sustituyendo nuestra estimación:
$$P(\bar{x} - 2\hat{\sigma } \leq \mu \leq\bar{x} + 2\hat{\sigma})\approx 0.95$$
Esto nos da un intervalo (llamado el **intervalo de Wald**) con 95% de confianza
para la media poblacional:
$$[\bar{x} - 2\hat{\sigma } , \bar{x} + 2\hat{\sigma}]$$
Notas:
- Por otras razones técnicas, a veces se usa $s^2 = \frac{1}{n-1}\sum_i (x_i-\bar{x})^2$ en lugar de $\hat{\sigma}^2$. Si la muestra es grande esto no es importante.
- Estos intervalos tienen cobertura *nominal* de 95%, sin embargo, puede variar
dependiendo del tamaño de muestra y la forma de la distribución teórica (poblacional). Existen métodos como el *bootstrap* donde podemos checar qué tan razonable es hacer
esta aproximación. También se puede hacer simulación modelando la distribución $f(x)$.
## Máxima verosimilitud: modelos continuos
Supongamos que queremos queremos modelar la estatura de cantantes tenores y sopranos en
una población, y tomamos una muestra aleatoria. Nuestro primer supuesto será
que los datos de ambas poblaciones se distribuyen de manera aproximadamente normal,
con medias distintas pero la misma dispersión.
Nuestro modelo es entonces:
- Para sopranos, $y \sim N(\mu_s, \sigma)$,
- Para tenores, $y \sim N(\mu_t, \sigma)$.
Si tomamos muestras aleatorias independientes de estos dos grupos, y denotaremos las
estaturas registradas como:
$$y_1, y_2, \ldots, y_n$$
y la tesitura del cantante como
$$s_1,s_2,\ldots, s_n$$
donde $s_i=1$ indica soprano y $s_i=0$ indica tenor. Escribimos nuestra verosimilitud,
que en este caso consiste en multipicar las funciones de densidad normal correspondientes. Por ejemplo, si tenemos $n=3$, $y_1 = 160, s_1=0$ y $y_2 = 150, y_3 = 162, s_2=1, s_3 = 1,$ y
$f(x;\mu,\sigma)$ es la función de densidad normal, podríamos escribir la verosimilitud como
$$L(\mu_1, \mu_2, \sigma; y) = f\left(160; \mu_t,\sigma\right)f\left(150; \mu_s,\sigma\right)f\left(162; \mu_s, \sigma\right)$$
En general, podemos escribir la log verosimilitud como (aunque con algo de trabajo
puede simplificarse a una versión numéricamente más conveniente):
```{r}
crear_log_verosim <- function(y, s){
log_verosim <- function(pars){
mu_s <- pars[1]
mu_t <- pars[2]
sigma <- pars[3]
res <- sum(dnorm(y, mean = mu_s * s + mu_t * (1 - s), sigma, log = TRUE))
res
}
log_verosim
}
```
Nuestra muestra es:
```{r}
set.seed(32413)
cantantes <- lattice::singer |>
mutate(estatura_cm = round(2.54 * height)) |>
filter(str_detect(voice.part, "Tenor|Soprano")) |>
group_by(voice.part) |>
slice_sample(n = 20) |>
ungroup() |>
mutate(tesitura = ifelse(str_detect(voice.part, "Tenor"), "tenor", "soprano")) |>
select(tesitura, estatura_cm)
cantantes |> ggplot(aes(x = tesitura, y = estatura_cm)) + geom_boxplot()
```
Estimamos las medias y desviación estándar con máxima verosimilitud:
```{r}
y <- cantantes$estatura_cm
s <- (cantantes$tesitura == "soprano") |> as.numeric()
log_vero <- crear_log_verosim(y, s)
res_mv <- optim(par = c(150, 150, 30), log_vero,
control = list(fnscale = -1, maxit = 2000))
est_mv <- res_mv$par
est_mv |> round(2)
```
Y construimos intervalos de confianza utilizando el bootstrap paramétrico.
Sin embargo, deberíamos checar nuestro modelo antes de proseguir. Si el ajuste
del modelo es malo, es posible que nuestros intervalos no tengan una cobertura cercana
a la nominal.
::: callout-note
# Checando modelos
Una estrategia general para checar ajuste de modelos es generar datos a partir
del modelo estimado. Así, estos datos generados por los modelos pueden ser
contrastados con los datos reales para encontrar desviaciones importantes que
puedan afectar la inferencia.
La simulación debe incluir la incertidumbre que tenemos acerca de los parámetros
del modelo, de forma que podemos usar el bootstrap paramétrico para incorporar esta
incertidumbre.
:::
En nuestro caso, tenemos las siguentes funciones
```{r}
#| code-fold: false
generar_muestra <- function(s, mu_s, mu_t, sigma){
y <- rnorm(length(s), mu_s * s + mu_t * (1 - s), sigma)
tibble(s = s, estatura_cm = y)
}
generar_muestra_boot <- function(s, est_mv){
# muestrear del modelo ajustado
muestra_boot <- generar_muestra(s, est_mv[1], est_mv[2], est_mv[3])
# reestimar parámetros
y <- muestra_boot$estatura_cm
s <- muestra_boot$s
log_boot_vero <- crear_log_verosim(y, s)
res_boot_mv <- optim(par = c(150, 150, 30), log_boot_vero,
control = list(fnscale = -1, maxit = 1000))
est_mv <- res_boot_mv$par
generar_muestra(s, est_mv[1], est_mv[2], est_mv[3])
}
```
Y las utilizamos para generar muestras. Nótese que redondeamos para
usar la misma precisión de los datos originales:
```{r}
#| warning: false
muestras_tbl <- map_df(1:19, function(rep) {
generar_muestra_boot(s, est_mv) |>
mutate(estatura_cm = 2.54 * round(estatura_cm/2.54)) |>
mutate(rep = rep)
})
```
```{r}
muestras_tbl <- bind_rows(muestras_tbl, cantantes |>
mutate(rep = 20, s = ifelse(tesitura == "soprano",1, 0)))
ggplot(muestras_tbl, aes(sample = estatura_cm, colour = factor(s))) +
geom_qq() + facet_wrap(~ rep)
```
Notamos que no hay desjustes grandes de nuestro modelo. En primer lugar,
el supuesto de normalidad parece consistente con los datos a grandes rasgos.
Nuestra hipótesis de igualdad de varianzas parece sostenerse razonablemente bien, aunque es posible que la dispersión en los tenores sea un poco mayor que en las sopranos.
:::callout-tip
Prueba con un modelo que no suponga la misma varianza para los dos grupos, y discute
ventajas y desventajas.
:::
Finalmente, construimos intervalos del 95% para cada uno de los parámetros:
```{r}
#| warning: false
parametros_boot <- function(s, est_mv){
# muestrear del modelo ajustado
muestra_boot <- generar_muestra(s, est_mv[1], est_mv[2], est_mv[3])
# reestimar parámetros
y <- muestra_boot$estatura_cm
s <- muestra_boot$s
log_boot_vero <- crear_log_verosim(y, s)
res_boot_mv <- optim(par = c(150, 150, 30), log_boot_vero,
control = list(fnscale = -1, maxit = 1000))
est_boot_mv <- res_boot_mv$par
tibble(mu_s = est_boot_mv[1], mu_t = est_boot_mv[2], sigma = est_boot_mv[3])
}
remuestreo_tbl <- map_df(1:1000, ~ parametros_boot(s, est_mv))
```
```{r}
remuestreo_tbl |> pivot_longer(mu_s:sigma, names_to = "parametro", values_to = "valor") |>
group_by(parametro) |>
summarise(inf_5 = quantile(valor, 0.05), inf_95 = quantile(valor, 0.95)) |>
mutate(across(where(is.numeric), ~ round(.x, 1)))
```
## Resumen
- En las secciones anteriores, definimos modelos de probabilidad para
datos observados (de tipo discreto y continuo).
- Estos modelos dependen generalmente de parámetros desconocidos poblacionales
(como probabilidad
de ser seropositivo, o medias y dispersión de la población de cantantes).
- Las cantidades de interés ahora son esos parámetros del modelo de probabilidad,
y queremos hacer inferencia sobre ellos.
- Introdujimos el método de máxima verosimilitud como una manera general de encontrar
estimadores de esos parámetros dada una muestra, y vimos cómo construir intervalos
de confianza usando el bootstrap paramétrico.
- Mostramos un ejemplo simple de cómo checar los supuestos del modelo para saber
si podemos confiar en la inferencia.
- Nota: en lugar de utilizar el bootstrap paramétrico, es posible utilizar resultados
asintóticos (como el teorema central del límite) para hacer inferencia.