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这是关于Intel-Realsense 深度相机的一些简单的案例,希望对您有所帮助!

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MrMoe830/Mr.Moe-Realsense-camera

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Mr.Moe-Realsense-camera

License: GPL v3.0 GitHub contributors GitHub issues Maintenance Coverage

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这是关于 Intel-Realsense 摄像机的一些基础案例,主要介绍pyrealsense2的部分API用法,对于刚刚接触Intel Realsense系列产品的新人会有所帮助,更详细的相机信息及其相关数据可从Intel/librealsense仓库白皮书中获取。

详情

目前代码较为重视基础,因此您如果想要更精确更细致的数据,请自行更具实际项目进行优化改造。


相关链接

白皮书 WHITEPAPERS
D455视觉预设 D400 Series Visual Presets
英特尔实感帮助中心 Intel RealSense Help Center
英特尔实感社区 Intel RealSense Community
D400系列论坛 D400 Series topics
英特尔官方librealsense存储库 Intel / librealsense
英特尔Wiki IntelRealsense/librealsense-Wiki
英特尔® 实感™ 跨平台 API Intel® RealSense™ Cross Platform API
CSDN相关文章概览 Intel Realsense CSDN

项目说明

  • 相机型号:Intel-Realsense-D455
  • 固件版本:05.13.00.50
  • 所有代码均在python 3.9版本及上述配置下面运行通过

代码可以做什么?

  • 获取深度图像(如下图)  Depth image

  • 计算点云数据

  • 进行简单的测距

未来随着仓库的不断更新,还会涉及更多有趣且基础的项目及代码

获取方式

方式一、直接下载

您可以通过下面链接直接下载至本地:

https://github.com/MrMoe830/Mr.Moe-Realsense_example.git

方式二、通过Git下载

您也可以通过如下git命令将仓库克隆到本地:

git clone https://github.com/MrMoe830/Mr.Moe-Realsense_example.git

与我联系

我的个人联系方式:

Email:3247524712@qq.com


赠言

路漫漫其修远,这里送给大家两句话,望您与我谨记于心:

天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。     ——《周易》

不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。         ——《荀子·劝学》

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