littlebot_control

littlebot_control pt-BR

No pacote littlebot_control estão os arquivos responsáveis por carregar o controlador diferencial publicar a transforada TF para o ROS.

A estrutura de diretórios do pacote littlebot_control é apresentada abaixo:

littlebot_control/
├── config/
|   └── littlebot_control.yaml
├── launch/
|   ├── littlebot_control.launch
|   └── rviz.launch
├── CMakeLists.txt
└── package.xml

littlebot_control.yaml

Arquivo de configuração para o mundo ultilizado na simulação do littlebot

littlebot_control.launch

Launch file responsável por iniciar a simulação detales do arquivo pode ser visto abaixo:

  <arg name="paused"        default="false"/>
  <arg name="use_sim_time"  default="true"/>
  <arg name="gui"           default="true"/>
  <arg name="headless"      default="false"/>
  <arg name="debug"         default="false"/>
  <arg name="model"         default="$(find littlebot_description)/urdf/littlebot.xacro"/>

rviz.launch

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