littlebot_navigation
No pacote littlebot_navigation estão os arquivos responsáveis por...
A estrutura de diretórios do pacote littlebot_navigation é apresentada abaixo:
littlebot_navigation/
├── config/
| ├── costmap_common.yaml
| ├── costmap_global_ranger.yaml
| ├── costmap_global_static.yaml
| ├── costmap_local.yam
| └── planner.yaml
├── launch/
| └── little_move_base.launch
├── CMakeLists.txt
└── package.xml
