package
O littleBOT foi desenvolvido em uma estrutura de metapackages-ROS, de forma simplificada, o littleBOT é um pacote ROS formado por outros pacotes, cada um com uma função bem específica. Esta abordagem oferece uma estrutura organizada que facilita o entendimento geral da arquitetura do littleBOT. Nos links abaixo, você pode encontrar uma explicação mais detalhada sobre o conteúdo de cada um dos pacotes que formam o littleBOT.
