Arduino-ELRS-Controller

• Описание проекта
• Схемы
  • Схема аппаратуры управления
  • Схема передатчика ELRS
  • Схема приемника ELRS
• Антенны
• Калибровка стиков
• Управление мощностью и скоростью передачи пакетов
• Ссылки на комплектующие

Описание

Проект "Arduino ELRS controller" предназначен для создания аппаратуры управления на базе Arduino в связке с модулями ExpressLRS как самодельными, так и с заводскими. Реализовать этот проект можно на любой компонентной базе. Видео по сборке этого проекта можно посмотреть на YouTube "ДАЛЬНОБОЙНАЯ ARDUINO аппаратура управления || ExpressLRS"

Общение с ELRS модулем построенно на базе проекта "Simple TX"

Схемы

Схема аппаратуры управления (без передающего модуля ELRS).

Дополнительно для зарядки и защиты аккумулятора можно поставить плату tp4056 - https://clck.ru/38apD2

---

Схема передатчика ELRS TX 900MHz

Ссылка на проект в EasyEDA - "ELRS TX"

---

Схема приемника ELRS RX PWM4 900MHz

Ссылка на проект в EasyEDA - "ELRS RX"

Антенны

Лучше купить готовые антенны, например вот тут или тут, но можно и сделать их самостоятельно.

Размеры антенн

• Коаксиальный кабель 1.37mm - https://clck.ru/38aom3
• i-pex(U.fl) "хвосты" (IPEX1, 10СМ) - https://clck.ru/38ap5t

---

Калибровка стиков

Для старта калибровки стиков необходимо перед включением аппаратуры зажать триммер руля высоты вниз и триммер элеронов влево, после этого включить аппаратуру. После характерного писка аппаратуры можно начинать калибровку стиков строго по порядку:

1. Правый стик(AIL) ВПРАВО до упора, после ВЛЕВО до упора. Дожидаемся одиночного сигнала от аппаратуры
2. Правый стик(ELE) ВВЕРХ до упора, после ВНИЗ до упора. Дожидаемся одиночного сигнала от аппаратуры
3. Левый стик(THR) ВВЕРХ до упора, после ВНИЗ до упора. Дожидаемся одиночного сигнала от аппаратуры
4. Левый стик(RUD) ВПРАВО до упора, после ВЛЕВО до упора.

Дожидаемся подтверждающего радостного двойного сигнала аппаратуры. Все, калибровка завершена успешно!)

Управление мощностью и скоростью передачи пакетов

Управлять мощностью передатчика и скоростью передачи пакетов можно с помощью стиков. Для этого необходимо при включении отклонить соответствующий стик в крайнее положение.

Управление мощностью:

• Левый стик влево (RUD) - 25 mW
• Левый стик вправо (RUD) - 50 mW

Управление скоростью передачи пакетов:

• Правый стик влево (AIL) - 25 Hz
• Правый стик вправо (AIL) - 50 Hz
• Правый стик вниз (ELE) - 100 Hz
• Правый стик вверх (ELE) - 200 Hz

С версии 3.3.0 перестал работать неинвертированный UART, поэтому настройки могут не изменяться. Необходимо прошить передатчик на версию 3.3.0 и через веб-интерфейс (Wi-Fi) убрать галочку "uart inverted". Приемники с версией прошивки 3.x.x будут без проблем подключаться к передатчику с версией 3.3.0

Прошивка ELRS

Прошиваются ESP модули с помощю USB TTL конвертора. Подключается TX от ESP в RX программатора, а TX в RX соответственно.

ELRS можно прошивать с помощью программы ExpressLRS Configurator

Передатчик ELRS

• Категория устройства - DIY devices 900 MHz
• Устройство - DIY TTGO V2 900MHz RX

В версиях выше 3.3.0 не работает неинвертированный UART, поэтому управление мощностью и скоростью передачи пакетов с помощью стиков не будет работать.

Приемник ELRS

• Категория устройства - Generic targets used as a base 900 MHz
• Устройство - Generic ESP8285 SX127x with PWM 900MHz RX

В последней версии ELRS конфигуратора убрали возможность выбора Generic таргетов, поэтому можно выбрать следующий таргет:

• Категория устройства - Happymodel 900 MHz
• Устройство - HappyModel EPW6 PWM RX

Ссылки на комплектующие

Ардуино контроллер

• arduino nano - https://clck.ru/38aofY
• Повышающий преобразователь mt3608 - https://clck.ru/38aqLv
• Пассивная пищалка - https://clck.ru/38arpu
  Для сборки контроллера также необходимы два джойстика(гимбала) и несколько кнопок (см. схему)

Пищалку можно подключить через транзистор.

Будет громче работать:) Подойдет NPN транзистор 2n3904

---

ELRS Передатчик

• ESP32-WROOM-32D - https://clck.ru/38aqnJ
• LoRa модуль Ra-01 - https://clck.ru/38aqyS (другой 2шт в комплекте - https://clck.ru/38ar5W !РАЗЛИЧАЮТСЯ РАСПИНОВКОЙ! Подойдет только для сборки навесным монтажем или придется переделывать плату)
• Понижающий преобразователь - https://clck.ru/38asGB
• Резистор 10кОм 1206 - https://clck.ru/38atJ5
• Керамический конденсатор 2.2u 1206 - https://clck.ru/38au4c (поштучно на али не найти, поэтому рекомендую поискать в местных магазинах конденсатор 1206 с емкостью 1-5uF )
• Антенный разъем i-pex - https://clck.ru/38asWF
• Антенна на 900MHz - https://clck.ru/38auKu или https://clck.ru/38auLi или длинее https://clck.ru/38auNj
• Контактный разъем 2.54 - https://clck.ru/38avgH

---

ELRS Приемник

• ESP-01F - https://clck.ru/38arNG
• LoRa модуль Ra-01(SX1276) - https://clck.ru/38aqyS (другой 2шт в комплекте - https://clck.ru/38ar5W !РАЗЛИЧАЮТСЯ РАСПИНОВКОЙ! Подойдет только для сборки навесным монтажем или придется переделывать плату)
• Понижающий преобразователь AMS1117 3.3 - https://clck.ru/38ataB
• Резистор 220Ом 1206 - https://clck.ru/38atJ5
• Светодиод 1206 - https://clck.ru/38b66K 100шт!? Цвет любой.
• Керамический онденсатор 2.2u 1206 - https://clck.ru/38au4c
• Электролитический конденсатор 100u 16v - https://clck.ru/38b3pb 50 штук?! проще в местных магазинах найти или отпаять от какой-нибудь платы :)
• Антенный разъем i-pex - https://clck.ru/38asWF
• Антенна на 900MHz - https://clck.ru/38auKu или https://clck.ru/38auLi или длинее https://clck.ru/38auNj
• Контактный разъем 2.54 - https://clck.ru/38avgH