Skip to content

Parser rosbag

Jump to bottom
proitshnik edited this page May 9, 2023 · 1 revision

Parse_rosbag.py

Запуск

Запуск парсера rosbag файла rosbag_file_name.bag. Опционально можно выбрать с помощью параметра -o имя csv файла name_of_out_file.

python3 parse_rosbag.py rosbag_file_name.bag -o name_of_out_file

Описание парсера rosbag файла

Программа переводит bag файл в csv файл. Файл будет иметь имя либо то же, что и bag файл, либо то, что указал пользователь. Файл сохраняется в папке с именем bag файла. Программа работает с bag файлами, которые содержат один и два топика.

Первая итерация

Первый спринт

  1. XQueue Watcher
  2. Разработка "примитивной" системы проверки решений

Второй спринт

  1. Определение дальнейшего поведения программы, в зависимости от результата "примитивной" проверки
  2. Реализация интерфейса передачи решений в симулятор

Вторая итерация

Первый спринт

  1. Запуск симулятора
  2. Разработка системы проверки "адекватности" переданного решения

Второй спринт

  1. Проработка простейших сценариев использования разработанной системы
  2. Доработка "примитивной" системы оценок и проверки "адекватности" решений

Третья итерация

Первый спринт

  1. Реализация интерфейса отправки оценки решения обратно в XQueue
  2. Проработка комплексных сценариев использования системы

Второй спринт

  1. Юнит тестирование
  2. Интеграционное тестирование

Четвертая итерация

Первый спринт

  1. Разработка docker-котейнера
  2. Создание скриптов запуска разработанного приложения

Второй спринт

  1. Реализация сценариев использования системы, предоставленных заказчиком
Clone this wiki locally