Протестировать дроны используя ROS

Описание инструмента roslaunch

roslaunch — это инструмент, который позволяет легко запускать несколько узлов ROS как локально, так и удаленно через SSH. Он также позволяет устанавливать параметры на сервере параметров. Важно отметить, что roslaunch автоматически перезапускает процессы, которые завершились.

Запуск файлов .launch

Чтобы запустить файл .launch в ROS, вам нужно открыть терминал и использовать команду roslaunch, затем указать путь к файлу .launch.

Чтобы запустить файл marker_follower.launch в каталоге roslaunch, вы можете использовать следующую команду: roslaunch ros marker_follower.launch.

Чтобы запустить simple_solution.launch, используйте следующую аналогичную команду: roslaunch ros simple_solution.launch. После выполнения этой команды узлы в файле .launch будут запущены и начнут работать в соответствии с заданной конфигурацией