OSWaldito

Robot Open Source que utilizamos en OSWeekends para gestionar redes sociales, telepresencia, etc....

Redes Sociales

• Twitter (@OSWaldito_bot)

Equipo

OSWaldito es un proyecto de Open Source Weekends. Y es considerado un miembro más de la organización.

Importante

Arranque manual de FFMPEG

sudo ffmpeg -s 320x240 -y -f v4l2 -i /dev/video0 -update 1 -r 30  /home/pi/Desktop/OSWaldito/public/cam.jpg

Software

Sistema Operativo

• Raspbian Jessie
• Nodejs
• FFMPEG

Servidor

• pillars
• rpio
• socket.io
• hangouts-bot
• scheduled
• slack-node
• twitter

Cliente

• three.js

Funcionalidades

Robótica

• Desplazamiento con WebSocket
• Simulación de VR en Cliente
• Simulación de voz en Cliente (parcial - En desarrollo)
• WebCam Stream frame a frame

Comunicación

• Escucha activamente ciertos hashtags de Twitter.
• Escucha activamente conversaciones en Google Hangouts
• Envia mensajes en Google Hangouts
• Envia mensajes en Slack
• Envia mensajes al azar clasificados por prioridad en Slack
• Envia mensajes de Error y estado al administrador en Goolgle Hangouts
• Puede ser desplegado en multiples entornos (Raspbian, Linux, OSX, Windows, C9...)
• Permite desplegar multiples avatares y personalidades desde la configuración para comunicarse en Slack

Hardware

Componentes

• Raspberry Pi 3 modelo B
• Pantalla - SunFounder 7" HD 1024*600 TFT LCD
• Chasis Robótico - ALSRobot 4WD Aluminum Mobile Robot Platform (Car)
• WebCam - Logitech C525
• Puente H - Módulo L298N doble puente H DC Stepper para Arduino

Construcción

Agradecimientos

• Reloj Gracias a dtinth en Codepen
• VR simulación Gracias a sgang007/vrStreamer en Github