livox雷达是否适用？

[gongjun136]

作者你好，我想知道这个雷达和惯导之间的标定是否适用于固态激光雷达livox，可能关于固态激光雷达在运动补偿和提取特征时有些不同

[huangwefeng121]

作者你好，我想知道这个雷达和惯导之间的标定是否适用于固态激光雷达livox，可能关于固态激光雷达在运动补偿和提取特征时有些不同

我也存在这方面的疑问，开源的代码基本都是机械式360度雷达和imu的标定，目前用的是半固态的激光雷达，视野只有正前方120度。兄弟，你关于这方面的研究有多少，能否一起交流一下

[wadefrank]

请问你们使用该代码对Livox雷达标定成功了吗？ 可否请教一下？

[yangtzey]

我觉得应该是可以用的可以跑一个LO或者LIO把局部地图作为 算法的点云输入而不是基于单帧scan

[pedestrain123]

作者你好，我想知道这个雷达和惯导之间的标定是否适用于固态激光雷达livox，可能关于固态激光雷达在运动补偿和提取特征时有些不同

我也存在这方面的疑问，开源的代码基本都是机械式360度雷达和imu的标定，目前用的是半固态的激光雷达，视野只有正前方120度。兄弟，你关于这方面的研究有多少，能否一起交流一下

您好可以和你一起交流一下自动标定算法吗？最近我也在尝试这个算法基于窄视角的雷达，qq 2985782675

[pedestrain123]

@huangwefeng121 您好可以和你一起交流一下自动标定算法吗？最近我也在尝试这个算法基于窄视角的雷达，qq 2985782675

[yangtzey]

这是来自QQ邮箱的假期自动回复邮件。 自动回复

[pedestrain123]

请问你们使用该代码对Livox雷达标定成功了吗？ 可否请教一下？

请问您标定成功了吗？想和你一起交流一下qq 2985782675