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Les actuateurs montent toujours mais sont arrêtés par le potentiomètre. Pour les descendre, il faut tenir le bouton X pour celui en avant et B pour celui en arrière.
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Ça semble fonctionnel. Il manque à tester si la valeur du potentiomètre augmente ou diminue lorsque l'actuateur s'allonge. Il faut aussi trouver les valeurs de vitesses et de positions.
Les actuateurs montent toujours mais sont arrêtés par le potentiomètre. Pour les descendre, il faut tenir le bouton X pour celui en avant et B pour celui en arrière.
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