$ colcon build
$ . install/local_setup.bash
$ ros2 run vier_gewinnt vier_gewinnt_node startet das graphische Spielfeld
$ ros2 run vier_gewinnt init initialisiert das Spielfeld
$ ros2 run vier_gewinnt mover startet die Spiel Demo
$ ros2 run vier_gewinnt gamecontroller startet die Spiel Logik mit Terminal ausgabe
$ ros2 run vier_gewinnt player startet ein Eingabefenster für einen Spieler.