软件使用指南

SLMaster是一套较为完整的结构光三维重建软件，您能够使用它完成对任意被测物体的三维重建作业。

为了使得SLMaster能够在任意硬件基础上运行，SLMaster对相机和投影仪进行了抽象。
使得您能够根据现有硬件，快速实现抽象类接口，从而完美的适配本软件。

SLMaster已经为较为常用的硬件实现了抽象接口，当前可供直接使用的硬件包含如下几点：

• 相机：华睿相机
• 投影仪：DLP34XX系列（DLP3010、DLP4710）

SLMaster项目的主要文件夹组成如下：

• data：离线数据集
  • 4_4710：一组用于投影仪烧录的测试数据
  • binocularCamera：双目结构光相机真实数据集
  • monocularCamera：单目结构光相机真实数据集
  • laserLine：单线激光相机数据集
  • interzoneFourGrayscale：四灰度格雷码广义分区间相位展开方法仿真数据集
  • shiftGraycode：位移格雷码方法仿真数据集
  • threeFrequencyHeterodyne：三频外差方法仿真数据集
• doc：帮助文档
• gui：软件界面
  • qml：Qt QML文件及资源
    • res：资源文件
      • config：相机配置文件
      • image：UI图标文件
    • ui：UI组件
      • component：基础组件
      • global：全局组件
      • nodes：节点编辑器节点组件
      • page：模块组件
      • window：窗口组件
  • src：UI源文件
    • nodes：节点编辑器节点源文件
  • thirdParty：第三方库
    • FluentUI：Fluent风格QML库（MIT License）
    • QuickQanava：节点编辑器（BSD License）
• src：算法源文件
  • algorithm：结构光算法
  • calibration：标定算法
  • cameras：结构光相机
  • device：硬件控制
• perf：性能测试
• test：准确度测试