Args en registrarUltimosDatos y finalizarProcesos

Quintana-S-E · Jan 17, 2023 · 979bb61 · 979bb61
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diff --git a/Datos.h b/Datos.h
@@ -39,8 +39,8 @@ void escribirDatos()
 
 //==================================================================================================================//
 
-inline void registrarUltimosDatos(unsigned long Adelay) // llamado en estado = 3
+inline void registrarUltimosDatos(unsigned long Adelay, unsigned long Atiempo_registro) // llamado en estado = 3
 {
-	if (tiempo_actual - tiempo_aterrizaje <= TIEMPO_REGISTRO_DESPUES_ATERRIZAR)
+	if (tiempo_actual - tiempo_aterrizaje <= Atiempo_registro)
 		registrarDatosMilisegundos(Adelay);
 }
diff --git a/Declaraciones.h b/Declaraciones.h
@@ -76,7 +76,7 @@ inline void detectarLanzamiento();
 void ejecutarConfiguracionDespegue();
 void detectarApogeo();
 inline void detectarAterrizaje();
-inline void finalizarProcesos();
+inline void finalizarProcesos(unsigned long Aespera_despues_de_aterrizar);
 float altura_anterior;
 unsigned long cuenta_comprobaciones_apogeo = 0;
 #define DELAY_APOGEO 250UL
@@ -116,7 +116,7 @@ File ArchivoSD;
 // Datos.h
 void registrarDatosMilisegundos(unsigned long Adelay_escrituras);
 void escribirDatos();
-inline void registrarUltimosDatos(unsigned long Adelay);
+inline void registrarUltimosDatos(unsigned long Adelay, unsigned long Atiempo_registro);
 unsigned long ultima_vez_escritura_datos = 0;
 
 // Tiempo.h

diff --git a/GNC.h b/GNC.h
@@ -51,9 +51,9 @@ inline void detectarAterrizaje()
 
 //==================================================================================================================//
 
-inline void finalizarProcesos()
+inline void finalizarProcesos(unsigned long Aespera_despues_de_aterrizar)
 {
-	if (tiempo_actual - tiempo_aterrizaje > TIEMPO_REGISTRO_DESPUES_ATERRIZAR)
+	if (tiempo_actual - tiempo_aterrizaje > Aespera_despues_de_aterrizar)
 		finalizarSDCard(); // tiene una flag y se ejecuta una sola vez
 		// finalizar flashchip (poner los {})
 }
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -31,7 +31,7 @@ Este es el código basado en el entorno Arduino de la computadora de vuelo Zafir
 + Alimentación desde 6 hasta 20 V no regulados.
 
 ### Uso de memoria
-En la release actual ([v1.0.0](https://github.com/Quintana-S-E/Zafirsoft_R2/releases/tag/v1.0.0)), en PlatformIO, el código se compila utilizando 1355 bytes **(66,2 %)** de RAM, y 27298 bytes **(88,9 %)** de FLASH.
+En la release actual ([v1.0.1](https://github.com/Quintana-S-E/Zafirsoft_R2/releases/tag/v1.0.1)), en PlatformIO, el código se compila utilizando 1355 bytes **(66,2 %)** de RAM, y 27298 bytes **(88,9 %)** de FLASH.
 
 ### Librerías utilizadas
 + [Adafruit_BMP280_Library](https://github.com/adafruit/Adafruit_BMP280_Library)
@@ -48,4 +48,5 @@ En la release actual ([v1.0.0](https://github.com/Quintana-S-E/Zafirsoft_R2/rele
 + [ ] Añadir nuevos estados y métodos de detección de fases de vuelo para cohetería con combustible sólido (actualmente sólo para cohetes de agua).
 
 ### Changelog
-+ [v1.0.0 Separación en headers](https://github.com/Quintana-S-E/Zafirsoft_R2/releases/tag/v1.0.0) ¡primera versión!
++ [v1.0.0 Separación en headers](https://github.com/Quintana-S-E/Zafirsoft_R2/releases/tag/v1.0.0)
++ [v1.0.1 Pase de argumentos en main.cpp para mejorar legibilidad](https://github.com/Quintana-S-E/Zafirsoft_R2/releases/tag/v1.0.1)
diff --git a/main.cpp b/main.cpp
@@ -87,8 +87,8 @@ void loop()
 		break;
 
 	case 3: // tierra firme, tomar datos finales y terminar procesos
-		registrarUltimosDatos(500);
-		finalizarProcesos();
+		registrarUltimosDatos(500, TIEMPO_REGISTRO_DESPUES_ATERRIZAR);
+		finalizarProcesos(TIEMPO_REGISTRO_DESPUES_ATERRIZAR);
 		break;
 	}
 }