Vehicle, Cyclist and Pedestrian detection using YOLOv4

Dataset used - Kitti (2D image)

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        THE KITTI VISION BENCHMARK SUITE: OBJECT BENCHMARK           
          Andreas Geiger    Philip Lenz    Raquel Urtasun            
                Karlsruhe Institute of Technology                    
            Toyota Technological Institute at Chicago                
                         www.cvlibs.net                              

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For recent updates see http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php