a simple xenomai application program
- 在虚拟机HOME目录下建立一个工作目录如rtworks:
mkdir rtworks
cd rtworks
- 如果虚拟机尚未安装git软件包，安装该软件包：
sudo apt-get install git
- 在rtworks目录下通过git下载本示例程序：
git clone https://github.com/RTCSD2016/hello_rtos.git
下载成功后进入hello_rtos子目录，可以查看和编辑C程序：
gedit rtdemo.c
生成可执行文件：
make
运行可执行文件
./rtdemo
观看屏幕输出信息，运行Ctrl+C键退出程序。