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v0.0.2
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@Mark-tz Mark-tz released this 15 Jan 09:07
· 122 commits to main since this release
v0.0.2
745bd2c
  • 统一编译方式为cmake，使用root下CMakeLists.txt合并为一个工程，代替原本的三个工程
  • 更新主题色！（Teal - #279BE6）
  • 更名CrazyNaN - Controller，Medusa - Core
  • 修正Controller的布局，适配不同宽度
  • 更新部分接口
    • OpenSpeed
    • GoCmuRush的加速度/速度限定
  • 添加Benchmark脚本用于测试
    • TestBenchmark_Acc
    • TestBenchmark_Dribble
  • 添加用于Debug的接口（gui_debug_msg支持不同字体样式-字号，加粗）
  • 修复部分bug
    • 修复旋转速度的在left或right时的错误问题
    • 修复吸球力度不正确的bug
    • 修复TZ-S01与旧机器人回报机器人号码不一致的问题
    • 修复RunMultiPos与“保持”匹配规则不适配的问题
  • 添加更直观的RobotSensor可视化
  • wiki中添加Ubuntu的安装依赖
  • 支持TZ-S01机型，适配旧版本发射机
  • Controller支持机器人回包输出
  • 添加机器人速度的补偿接口（velRegulation）
Assets 2
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