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SZ2G-RoboticsClub/SmartCrutch-V4

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守护者云拐杖第4代

程序组主仓库

本项目开发周期已结束,后续将不再维护。
已添加 MIT License。

​ —— @DeltaZero 2020.10.07

项目简介

守护者云拐杖 是一个由 深圳市第二高级中学创客团队 开发的 智能拐杖 项目

包括 开发版(MicroPython)程序、Android APP、服务端

旨在解决老人的出行问题。

功能概述

  • 跌倒报警

守护者云拐杖内置云报警的功能,用于第一时间通知家属采取措施进行救援 。

拐杖控制器内置加速度计与陀螺仪,判定用户是否摔倒后自动报警,并通过Android客户端显示拐杖状态与位置信息。

  • 语音导航指引回家

守护者云拐杖内置位系统,激活导航系统后引导用户回家(家庭地址可通过APP进行设置)。

拐杖使用外置扬声器对导航指令进行实时语音播报,通过云端合成语音指令。

  • 行程记录

守护者云拐杖配有前后两个广角摄像头,提起拐杖自动录像。

可以从APP远程观察用户所在地点与行程路线。

跌倒发生后,家属可以通过APP查看所在地点实时状况,并将实时上传视频数据至服务端,语音告知潜在施救者若发生法律纠纷可通过服务器调取影像证据。

  • 照明灯

按下按键,开启照明。共有三档:常亮,闪烁与关闭。使产品在夜间也能伴老人出行。当光传感器检测到白天时会自动切换彩虹灯模式(仅供家庭娱乐使用,作为彩蛋存在),检测到黑夜时会自动切换为白灯。

  • 无线充电

无线充电模块置于拐杖底座并采用磁吸式设计。只需要将拐杖放在充电座上,“哒”的一声就能充上电,免去老人弯腰找插头插座的麻烦,更避免了因弯腰而导致的其他事故的发生。

项目成员

项目结构

项目开发规范

请各位成员在非特殊情况下不要对项目直接 commit (maintainer除外)

而是 fork 后 PR,由对应子项目的 maintainer 查看后再合并入仓库

请注意不要将数据库文件提交至仓库!!!