此文档尚在完善阶段，暂时作为 南方科技大学2023Fall ME332 机器人操作系统/ROS 的课程补充材料，不定期更新，如有拖延请催更。
本文档更 适合 结合课程材料（ROS wiki）进行review，关注点在帮助阅读者加深对ROS的理解,以便与在今后的项目中灵活运动。
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