vn100.h

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/// @file
/// @brief Vector Navigation 100 (VN-100) driver.
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#ifndef VN100_H_
#define	VN100_H_

// *****************************************************************************
// ************************** System Include Files *****************************
// *****************************************************************************

#include <xc.h>
#include <stdbool.h>
#include <stddef.h>
#include <stdint.h>

// *****************************************************************************
// ************************** User Include Files *******************************
// *****************************************************************************

// *****************************************************************************
// ************************** Defines ******************************************
// *****************************************************************************

// *****************************************************************************
// ************************** Declarations *************************************
// *****************************************************************************

// *****************************************************************************
// ************************** Function Prototypes ******************************
// *****************************************************************************

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/// @brief  VN100 periodic task.
///
/// This function manages tasks to initialize the VN100, read VN100 registers,
/// and transmit the read VN100 data over Ethernet.
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void VN100Task( void );

#endif	// VN100_H_