Especial

ESP32を搭載したマイクロマウスのプログラム

Requirements

• Especial (Optional)
  • 私が作成したオリジナルマウスがあると、本プログラムの全機能を動かせます
• ESP32-WROOM-32D
• ESP-IDF stable (v4.0.1)

Installation

ESP-IDFのインストール

公式マニュアルを参照してください。

ESP-IDF Get Started | stable

especialのビルド

# ESP-IDF の環境設定
$ alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
$ get_idf

# Especialのクローン
cd ~/esp
git clone https://github.com/ShotaAk/especial

# 走行プログラムのビルド
cd especial
$ idf.py build
## 書き込み
$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

# サンプルプログラムのビルド
$ cd examples/0_hello_world 
$ idf.py build
## 書き込み
$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

現在の開発工程

ここ見て

問題点一覧

ここ見て

その他

Especialと全く同じマイクロマウスがこちらのブログで紹介されているようです。