Contient l'integralité du code de notre Projet.
Pour rappel, nous avons pour objectif de créer un robot qui map un labyrinthe. Pour cela, il sera equipé de plusieurs capteurs. Par exemple, une centrale inertielle, une caméra ainsi que des encodeurs rotatifs.
Pour compiler et déployer notre projet, voici quelques instructions :
Nécessite arm-none-eabi-gcc
git clone https://github.com/Suicide-Quad/Quad.git
cd Quad
make
st-flash write build/Suicide-Quad.bin 0x8000000