Repository della squadra dell'ITT Buonarroti partecipante alla Wro 2021 categoria Open

Tema

Il Tema è l'ecologia e l'ecosostenibilità, noi abbiamo scelto Energia e trasporto come macroargomento su cui concentrarsi.

La nostra idea

Abbiamo pensato di sviluppare una rete di trasporto automatizzata basata su degli autobus elettrici per dare un idea di come anche i mezzi pubblici possono essere resi più efficienti e sostenibili tramite una rete di autobus automatizzati gestiti da una centrale

Funzionamento

Abbiamo deciso di separare il tutto in due tipologie di robot:

• Client
• Server

Client

• Esso naviga all'interno della traccia e successivamente invia dei messaggi al server per coordinare l'ordine da seguire negli incroci.

Server

• Esso riceve ed elabora i messaggi da tutti i vari client attraverso il codice contenuto in Server.py, deve essere avviato prima dei client per consentire la connessione