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Brainzy Board

Brainzy Board

Il s'agit d'une alternative aux cartes Arduino pour facilement construire son propre robot différentiel ou omnidirectionel. Basé sur une Teensy 3.5, la Brainzy board se programme en C++ à travers l'IDE Arduino à l'aide de la bibliothèque Brainzy. De nombreux modules peuvent être ajoutés à la carte pour étendre la complexité de vos créations.

Il existe deux types de modules :

  • Les Widgets, dont la connection se fait par des connecteurs magnétiques et la communication via un bus I2C ;
  • Les extensions, dont la connection se fait par des connecteurs standards et la communication via des bus SPI, UART, et/ou I2C.

Pour plus d'information, consultez notre site www.mr-robotics.com.

Caractéristiques de la Brainzy Board

  • Mode d'utilisation : 2 choix possibles pour le déplacement du robot : entrainement différenciel (2 roues) ou entrainement omnidirectionel (3 roues)
  • Dimensions de la carte : 100mm x 100mm (forme hexagonale)
  • Moyens de communication : USB, Bluetooth et Wifi

Ports Entrées/Sorties

  • 1 port micro-USB
  • 8 ports I2C, 3 ports SPI, 2 ports UART
  • 3 ports pour des moteurs DC dotés de codeurs incrémentaux (deux channels)
  • 1 lecteur de carte nano-SD
  • 1 port pour vérifier l'état de charge de la batterie (jusqu'à 3 cellules)
  • 1 Buzzer
  • 1 interrupteur programmable
  • 2 LEDs programmables

Modules intégrés

  • 1 Module bluetooth (HC-05)
  • 1 Module Wifi (ESP8266-01)

Exemples de Widgets associés

  • IMU : accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes (MPU-6050)
  • Système d'éclairage : NeoPixels (WS2812B)
  • Télémètre à ultrasons : Sonar (HC-SR04)
  • Télémètre infrarouge : Sharp (GP2Y0A41SK0F)
  • ...

Exemples d'extensions associées

  • Bras poly-articulé
  • Système de webcam pilotée
  • Télécomande bluetooth
  • Écran tactile
  • ...

Comment l'obtenir ?

Vous pouvez la commander en nous contactant ou suivre les étapes suivantes :

  1. Réalisez le PCB à l'aide des fichiers GERBER.
  2. Commandez les composants répertoriés dans le fichier BOM, puis soudez les.
  3. Soudez une Teensy 3.5 en faisant attention aux indications suivantes. Warning cut VUSB trace

Quelques tutoriels

  • Pour obtenir un modèle CAO de la carte, consultez ce lien.
  • Pour générer les fichiers Gerber nécessaire à la production du PCB, consultez ce lien.