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🧠 An Arduino library for easily programming your own differential or omnidirectional robot.

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WhoIsMrRobotics/brainzy-library

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Une bibliothèque Arduino pour faciliter la programmation de vos robots.
Un projet de www.mr-robotics.com.
📘 Documentation en ligne

Sommaire

Presentation

Robby est un robot entièrement programmable et modulable développé par Mr. Robotics pour encourager l'apprentissage de la Robotique et de la Programmation. À l'aide de la bibilothèque BRAINZY, l'IDE Arduino devient un environnement idéal de programmation.

Cette bibliothèque est distribuée sous la licence GNU General Public License v3.0. Vous pouvez participer à son développement en signalant ses erreurs et en améliorant son code source.

Robby est doté d'un microcontrôleur, appelé BRAINZY Board, semblable aux Arduino Boards. Cette carte est basée sur un ARM Cortex-M4F et s'accompagne de nombreux modules vous permettant d'étendre les capacités et la complexité de vos robots.

Pour plus d'information, consulter notre site : www.mr-robotics.com.

Installation

  1. Télécharger et installer l'IDE Arduino ;
  2. Télécharger et installer l'extension Teensyduino (assurez vous d'utiliser une version compatible avec l'IDE Arduino précédemment installé) ;
  3. Télécharger la bibibliothèque BRAINZY (format .zip) et suivez ce tutoriel pour l'installer dans l'IDE Arduino.

⭐ Pour plus d'information, rendez-vous ici !!

Documentation

Une documentation complète est disponible en ligne : docs.mr-robotics.com.

De nombreux exemples sont aussi disponibles une fois la bibibliothèque installée. Pour y accéder via l'IDE Arduino, allez dans l'onglet Fichier > Exemples > BRAINZY.

Licence

Written by Olivier Lévêque.
Copyright (c) 2018 by Mr. Robotics. All right reserved.

This library is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU General Public License along with this library. If not, see http://www.gnu.org/licenses/.