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PaddleDetection C++部署示例

本目录下提供infer_xxx.cc快速完成PaddleDetection模型包括PPYOLOE/PicoDet/YOLOX/YOLOv3/PPYOLO/FasterRCNN在CPU/GPU，以及GPU上通过TensorRT加速部署的示例。

在部署前，需确认以下两个步骤

以Linux上推理为例，在本目录执行如下命令即可完成编译测试

以ppyoloe为例进行推理部署

#下载SDK，编译模型examples代码（SDK中包含了examples代码）
wget https://bj.bcebos.com/fastdeploy/release/cpp/fastdeploy-linux-x64-gpu-0.7.0.tgz
tar xvf fastdeploy-linux-x64-gpu-0.7.0.tgz
cd fastdeploy-linux-x64-gpu-0.7.0/examples/vision/detection/paddledetection/cpp
mkdir build && cd build
cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=${PWD}/../../../../../../../fastdeploy-linux-x64-gpu-0.7.0
make -j

# 下载PPYOLOE模型文件和测试图片
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/ppyoloe_crn_l_300e_coco.tgz
wget https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection/raw/release/2.4/demo/000000014439.jpg
tar xvf ppyoloe_crn_l_300e_coco.tgz


# CPU推理
./infer_ppyoloe_demo ./ppyoloe_crn_l_300e_coco 000000014439.jpg 0
# GPU推理
./infer_ppyoloe_demo ./ppyoloe_crn_l_300e_coco 000000014439.jpg 1
# GPU上TensorRT推理
./infer_ppyoloe_demo ./ppyoloe_crn_l_300e_coco 000000014439.jpg 2

以上命令只适用于Linux或MacOS, Windows下SDK的使用方式请参考:

PaddleDetection C++接口

模型类

PaddleDetection目前支持6种模型系列，类名分别为PPYOLOE, PicoDet, PaddleYOLOX, PPYOLO, FasterRCNN，所有类名的构造函数和预测函数在参数上完全一致，本文档以PPYOLOE为例讲解API

fastdeploy::vision::detection::PPYOLOE(
        const string& model_file,
        const string& params_file,
        const string& config_file
        const RuntimeOption& runtime_option = RuntimeOption(),
        const ModelFormat& model_format = ModelFormat::PADDLE)

PaddleDetection PPYOLOE模型加载和初始化，其中model_file为导出的ONNX模型格式。

参数

  • model_file(str): 模型文件路径
  • params_file(str): 参数文件路径
  • config_file(str): 配置文件路径，即PaddleDetection导出的部署yaml文件
  • runtime_option(RuntimeOption): 后端推理配置，默认为None，即采用默认配置
  • model_format(ModelFormat): 模型格式，默认为PADDLE格式

Predict函数

PPYOLOE::Predict(cv::Mat* im, DetectionResult* result)

模型预测接口，输入图像直接输出检测结果。

参数

  • im: 输入图像，注意需为HWC，BGR格式
  • result: 检测结果，包括检测框，各个框的置信度, DetectionResult说明参考视觉模型预测结果